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基于KnCMPSO算法的异构无人机协同多任务分配 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 399-414
作者:  王峰;  黄子路;  韩孟臣;  邢立宁;  王凌
Adobe PDF(1913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/6  |  提交时间：2024/05/09
无人机多任务分配  多目标优化  粒子群算法  协同进化  
基于代价参考粒子滤波器组的多目标检测前跟踪算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 851-861
作者:  卢锦;  马令坤;  吕春玲;  章为川;  SunChang-Ming
Adobe PDF(2537Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/10  |  提交时间：2024/04/28
多目标跟踪  检测前跟踪  粒子滤波  代价参考粒子滤波器组  滤波器组  
Large-scale 3D Semantic Mapping Using Stereo Vision 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 194-206
作者:  Yi Yang;  Fan Qiu1 Hao Li;  Lu Zhang;  Mei-Ling Wang;  Meng-Yin Fu
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Semantic map  stereo vision  motion segmentation  visual odometry  simultaneous localization and mapping (SLAM).