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大型工件焊接智能机器人装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710179406.0, 申请日期: 2007-12-12, 公开日期: 2009-06-17
发明人:  谭民;  徐德;  李原;  鄢治国
收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2015/09/22
一种视觉测量方法与装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710117999.8, 申请日期: 2007-06-27, 公开日期: 2008-12-31
发明人:  徐德;  谭民;  沈扬;  李原
收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2015/09/22
Robust features extraction for lap welding seam tracking system 会议论文
IEEE Youth Conference on Information, Computing and Telecommunication (YC-ICT), 2009
作者:  Gu, Chunlan;  Li, Yuan;  Wang, Qinglin;  Xu, De
收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2015/08/19
Measurement and Defect Detection of the Weld Bead Based on Online Vision Inspection 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2010, 卷号: 59, 期号: 7, 页码: 1841-1849
作者:  Li, Yuan;  Li, You Fu;  Wang, Qing Lin;  Xu, De;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：241/0  |  提交时间：2015/08/12
Flaw Detection  Inspection  Machine Vision  Visual System  Welding  
Ceiling-Based Visual Positioning for an Indoor Mobile Robot With Monocular Vision 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2009, 卷号: 56, 期号: 5, 页码: 1617-1628
作者:  Xu, De;  Han, Liwei;  Tan, Min;  Li, You Fu
收藏  |  浏览/下载：138/0  |  提交时间：2015/08/12
Ceiling Feature Extraction  Indoor Mobile Robot  Localization  Self-calibration  Visual Positioning  
Time/pressure pL micro-bonding technology 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2011, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 2724-2730
作者:  Shi, Ya-Li;  Zhang, Wen-Sheng;  Xu, De;  Zhang, Zheng-Tao;  Zhang, Juan
收藏  |  浏览/下载：214/0  |  提交时间：2015/08/12
Statistic learning-based defect detection for twill fabrics 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2010, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 86-94
作者:  Han, Li-Wei;  Xu, De
收藏  |  浏览/下载：148/0  |  提交时间：2015/08/12