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Data-Driven Active Disturbance Rejection Control of Plant-Protection Unmanned Ground Vehicle Prototype: A Fuzzy Indirect Iterative Learning Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1892-1894
作者:
Tao Chen
;
Ruiyuan Zhao
;
Jian Chen
;
Zichao Zhang
Adobe PDF(1728Kb)
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浏览/下载:4/3
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提交时间:2024/07/16
On Robust Cross-view Consistency in Self-supervised Monocular Depth Estimation
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 495-513
作者:
Haimei Zhao
;
Jing Zhang
;
Zhuo Chen
;
Bo Yuan
;
Dacheng Tao
Adobe PDF(17303Kb)
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浏览/下载:41/9
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提交时间:2024/05/23
3D vision, depth estimation, cross-view consistency, self-supervised learning, monocular perception
基于事件触发的分布式优化算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 133-143
作者:
杨涛
;
徐磊
;
易新蕾
;
张圣军
;
陈蕊娟
;
李渝哲
Adobe PDF(2073Kb)
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浏览/下载:67/35
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提交时间:2024/05/20
分布式优化
事件触发通信
Zeno行为
比例积分算法
基于主视通路结构分级响应模型的轮廓检测方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 820-833
作者:
陈树楠
;
范影乐
;
房涛
;
武薇
Adobe PDF(28969Kb)
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浏览/下载:11/3
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提交时间:2024/05/20
轮廓检测
暗视野调节
微动整合
动态关联
融合类别先验Mixup数据增强的罪名预测方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2097-2107
作者:
线岩团
;
陈文仲
;
余正涛
;
张亚飞
;
王红斌
Adobe PDF(7750Kb)
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浏览/下载:29/7
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提交时间:2024/05/20
类别先验Mixup
罪名预测
类别不平衡分类
低频罪名
基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626
作者:
陈锦涛
;
李鸿一
;
任鸿儒
;
鲁仁全
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浏览/下载:60/18
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提交时间:2024/04/17
高层消防多无人机
协同路径规划
RRT森林算法
动态规划
障碍物接近检测
航天器姿态受限的协同势函数族设计方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 54-65
作者:
岳程斐
;
霍涛
;
陈雪芹
;
沈强
;
曹喜滨
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浏览/下载:51/12
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提交时间:2024/04/12
航天器控制
协同势函数
姿态约束
姿态控制
三维特殊正交群
Detection of Oscillations in Process Control Loops From Visual Image Space Using Deep Convolutional Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 982-995
作者:
Tao Wang
;
Qiming Chen
;
Xun Lang
;
Lei Xie
;
Peng Li
;
Hongye Su
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提交时间:2024/03/18
Convolutional neural networks (CNNs)
deep learning
image processing
oscillation detection
process industries
Intelligent Electric Vehicle Charging Scheduling in Transportation-Energy Nexus With Distributional Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2171-2173
作者:
Tao Chen
;
Ciwei Gao
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提交时间:2023/09/22
Transformer-Based Macroscopic Regulation for High-Speed Railway Timetable Rescheduling
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1822-1833
作者:
Wei Xu
;
Chen Zhao
;
Jie Cheng
;
Yin Wang
;
Yiqing Tang
;
Tao Zhang
;
Zhiming Yuan
;
Yisheng Lv
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2023/08/10
High-speed railway
reinforcement learning
train timetable rescheduling
Transformer