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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
基于多阶运动参量的四旋翼无人机识别方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1429-1447
作者:
刘孙相与
;
李贵涛
;
詹亚锋
;
高鹏
Adobe PDF(9889Kb)
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浏览/下载:6/3
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提交时间:2024/05/20
四旋翼无人机
目标识别
运动特征
融合方法
Paradigm Shift in Natural Language Processing
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 169-183
作者:
Tian-Xiang Sun
;
Xiang-Yang Liu
;
Xi-Peng Qiu
;
Xuan-Jing Huang
Adobe PDF(1449Kb)
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浏览/下载:33/10
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提交时间:2024/04/23
Face detection
global context
attention mechanism
computer vision
deep learning
Vision-Based Fixed-Time Uncooperative Aerial Target Tracking for UAV
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1322-1324
作者:
Peng Sun
;
Siqi Li
;
Bing Zhu
;
Zongyu Zuo
;
Xiaohua Xia
Adobe PDF(1263Kb)
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浏览/下载:142/51
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提交时间:2023/04/26
Policy Iteration for Optimal Control of Discrete-Time Time-Varying Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 781-791
作者:
Guangyu Zhu
;
Xiaolu Li
;
Ranran Sun
;
Yiyuan Yang
;
Peng Zhang
Adobe PDF(2432Kb)
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浏览/下载:219/70
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提交时间:2023/03/02
Adaptive critic designs
adaptive dynamic programming
approximate dynamic programming
optimal control
policy iteration
time-varying
Saliency Detection via Manifold Ranking Based on Robust Foreground
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 73-84
作者:
Wei-Ping Ma
;
Wen-Xin Li
;
Jin-Chuan Sun
;
Peng-Xia Cao
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浏览/下载:187/45
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提交时间:2021/02/23
Saliency detection
manifold ranking
boundary connectivity
convex hull
robust foreground
Precision Work-piece Detection and Measurement Combining Top-down and Bottom-up Saliency
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 417-430
作者:
Jia Sun
;
Peng Wang
;
Yong-Kang Luo
;
Gao-Ming Hao
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2519Kb)
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浏览/下载:162/50
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提交时间:2021/02/23
Work-pieces detection
salient region estimation
top-down and bottom-up saliency (TBS)
calibration
visual measurement.
Integrated Observer-based Fixed-time Control with Backstepping Method for Exoskeleton Robot
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 71-82
作者:
Gao-Wei Zhang
;
Peng Yang
;
Jie Wang
;
Jian-Jun Sun
;
Yan Zhang
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浏览/下载:148/57
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提交时间:2021/02/22
Upper-limb exoskeleton
sliding mode control (SMC)
fixed-time control
disturbance observe
backstepping.