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FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800
作者:  Hongxuan Ma;  Wei Zou;  Siyang Sun;  Zheng Zhu;  Zhaobing Kang
Adobe PDF(6468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/6  |  提交时间：2024/06/06
mobile robot  multiple points  path planning  the field-of-view  
基于预训练语言模型的端到端概念体系构建方法 会议论文
, 中国哈尔滨市, 2023-8-5
作者:  王思懿;  何世柱;  刘康;  赵军
Adobe PDF(794Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/10  |  提交时间：2024/05/31
VLP2MSA: Expanding vision-language pre-training to multimodal sentiment analysis 期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2024, 卷号: 283, 页码: 9
作者:  Yi, Guofeng;  Fan, Cunhang;  Zhu, Kang;  Lv, Zhao;  Liang, Shan;  Wen, Zhengqi;  Pei, Guanxiong;  Li, Taihao;  Tao, Jianhua
收藏  |  浏览/下载：93/0  |  提交时间：2024/02/22
Multimodal sentiment analysis  Vision-language  Multimodal fusion  
Knowledge Reasoning via Jointly Modeling Knowledge Graphs and Soft Rules 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13, 期号: 19, 页码: 17
作者:  Lan, Yinyu;  He, Shizhu;  Liu, Kang;  Zhao, Jun
收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2023/12/21
distributed representation  knowledge graph  link prediction  logical rule  
Learning to Answer Complex Visual Questions from Multi-View Analysis 会议论文
, 中国秦皇岛, 2022
作者:  Zhu MJ(朱敏郡);  Weng YX(翁诣轩);  He SZ(何世柱);  Liu K(刘康);  Zhao J(赵军)
Adobe PDF(509Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：151/48  |  提交时间：2023/06/29
ReasonChainQA: Text-based Complex Question Answering with Explainable Evidence Chains 会议论文
, 中国厦门, 2022
作者:  Zhu MJ(朱敏郡);  Weng YX(翁诣轩);  He SZ(何世柱);  Liu K(刘康);  Zhao J(赵军)
Adobe PDF(456Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：104/28  |  提交时间：2023/06/29
Learning to Build Reasoning Chains by Reliable Path Retrieval 会议论文
, 希腊罗德岛, 2023
作者:  Zhu MJ(朱敏郡);  Weng YX(翁诣轩);  He SZ(何世柱);  Liu K(刘康);  Zhao J(赵军)
Adobe PDF(994Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：153/37  |  提交时间：2023/06/29
Utterance Alignment in Custom Service by Integer Programming 会议论文
, Kunming, 2019
作者:  Bai GR(白桂荣);  He SZ(何世柱);  Liu K(刘康);  Zhao J(赵军)
Adobe PDF(157Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：171/68  |  提交时间：2022/06/23
Variational Attention for Commonsense Knowledge Aware Conversation Generation 会议论文
, Dunhuang, 2019
作者:  Bai GR(白桂荣);  He SZ(何世柱);  Liu K(刘康);  Zhao J(赵军)
Adobe PDF(322Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/52  |  提交时间：2022/06/23
Pre-trained Language Model Based Active Learning for Sentence Matching 会议论文
, 线上, 2020
作者:  Bai GR(白桂荣);  He SZ(何世柱);  Liu K(刘康);  Zhao J(赵军)
Adobe PDF(594Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：162/63  |  提交时间：2022/06/23