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Discrete soft actor-critic with auto-encoder on vascular robotic system 期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 12
作者:  Li, Hao;  Zhou, Xiao-Hu;  Xie, Xiao-Liang;  Liu, Shi-Qi;  Gui, Mei-Jiang;  Xiang, Tian-Yu;  Wang, Jin-Li;  Hou, Zeng-Guang
收藏  |  浏览/下载：243/0  |  提交时间：2023/01/09
surgical robots  vascular robotic system  automation  reinforcement learning  deep neural network  
Multi-Agent Uncertainty Sharing for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning 会议论文
, 意大利, 2022-07
作者:  Yang GK(杨光开);  Chenhao(陈皓);  Junge Zhang(张俊格);  Qiyue Yin(尹奇跃);  Kaiqi Huang(黄凯奇)
Adobe PDF(2924Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：270/58  |  提交时间：2022/07/12
基于不确定度的多智能体信用分配方法 期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0
作者:  杨光开;  陈皓;  张茗奕;  尹奇跃;  黄凯奇
Adobe PDF(1076Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：495/83  |  提交时间：2022/07/12
面向Ad-Hoc协作的局部观测重建方法 期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 1
作者:  陈皓;  杨立昆;  尹奇跃;  黄凯奇
Adobe PDF(1491Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：240/48  |  提交时间：2022/06/16
多智能体  深度强化学习  信用分配  Ad-Hoc协作  
Design and Experiments of a Novel Halbach-Cylinder-Based Magnetic Skin: A Preliminary Study 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 11
作者:  Gui, Mei-Jiang;  Zhou, Xiao-Hu;  Xie, Xiao-Liang;  Liu, Shi-Qi;  Li, Hao;  Xiang, Tian-Yu;  Wang, Jin-Li;  Hou, Zeng-Guang
收藏  |  浏览/下载：254/0  |  提交时间：2022/06/06
Soft magnetic materials  Skin  Magnetic analysis  Magnetoelasticity  Magnetic levitation  Force  Magnetic hysteresis  Analytical magnetic calculation  deformation experiments  finite element simulation  Halbach cylinder  tactile perception  
Joint Learning of Entity Semantics and Relation Pattern for Relation Extraction 会议论文
, 意大利加尔达湖, 2016-09-19
作者:  Zheng Suncong;  Jiaming Xu;  Hongyun Bao;  Zhenyu Qi;  Jie Zhang;  Hongwei Hao;  Bo Xu
收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2020/10/27
Selecting feature subset with sparsity and low redundancy for unsupervised learning 期刊论文
Knowledge-Based Systems, 2015, 卷号: 86, 页码: 210 - 223
作者:  Han, Jiuqi;  Sun, Zhengya;  Hao, Hongwei
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/10/27
Unsupervised Feature Selection  Nonnegative Spectral Analysis  Sparsity And Low Redundancy  
l0-norm based structural sparse least square regression for feature selection 期刊论文
Pattern Recognition, 2015, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3927 - 3940
作者:  Han, Jiuqi;  Sun, Zhengya;  Hao, Hongwei
收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2020/10/27
Structural Sparse Learning  L0-norm  Least Square Regression  Feature Selection  Adaptive Greedy Algorithm  
A Bidirectional Hierarchical Skip-Gram Model for Text Topic Embedding 会议论文
, Canada, 2016
作者:  Suncong Zheng;  Hongyun Bao;  Jiaming Xu;  Yuexing Hao;  Zhenyu Qi;  Hongwei Hao
浏览  |  Adobe PDF(442Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：173/58  |  提交时间：2020/10/22
Joint Learning of Entity Semantics and Relation Pattern for R elation Extraction 会议论文
, Europe, 2016
作者:  Suncong Zheng;  Jiaming Xu;  Hongyun Bao;  Zhenyu Qi;  Jie Zhang;  Hongwei Hao;  Bo Xu
浏览  |  Adobe PDF(1519Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：155/54  |  提交时间：2020/10/22