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通信延时环境下基于观测器的智能网联车辆队列分层协同纵向控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1785-1798
作者:
朱永薪
;
李永福
;
朱浩
;
于树友
Adobe PDF(17814Kb)
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提交时间:2024/04/24
智能网联汽车
观测器
车辆队列控制
动态耦合特性
通信延时
Practical Blind Image Denoising via Swin-Conv-UNet and Data Synthesis
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 822-836
作者:
Kai Zhang
;
Yawei Li
;
Jingyun Liang
;
Jiezhang Cao
;
Yulun Zhang
;
Hao Tang
;
Deng-Ping Fan
;
Radu Timofte
;
Luc Van Gool
Adobe PDF(7952Kb)
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提交时间:2024/04/23
Blind image denoising, real image denosing data synthesis, Transformer, image signal processing (ISP) pipeline
Policy Gradient Adaptive Dynamic Programming for Model-Free Multi-Objective Optimal Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1060-1062
作者:
Hao Zhang
;
Yan Li
;
Zhuping Wang
;
Yi Ding
;
Huaicheng Yan
Adobe PDF(504Kb)
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浏览/下载:58/25
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提交时间:2024/03/18
Path-Following Control With Obstacle Avoidance of Autonomous Surface Vehicles Subject to Actuator Faults
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 956-964
作者:
Li-Ying Hao
;
Gege Dong
;
Tieshan Li
;
Zhouhua Peng
Adobe PDF(3761Kb)
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浏览/下载:19/7
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提交时间:2024/03/18
Actuator faults
autonomous surface vehicle (ASVs)
improved artificial potential function
nonlinear state observer
obstacle avoidance
CASOG: Conservative Actor–Critic With SmOoth Gradient for Skill Learning in Robot-Assisted Intervention
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Li, Hao
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Feng, Zhen-Qiu
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2024/02/22
Deep neural network
offline reinforcement learning
robot-assisted intervention
vascular robotic system
Surveillance Face Anti-Spoofing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2024, 卷号: 19, 页码: 1535-1546
作者:
Fang, Hao
;
Liu, Ajian
;
Wan, Jun
;
Escalera, Sergio
;
Zhao, Chenxu
;
Zhang, Xu
;
Li, Stan Z.
;
Lei, Zhen
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提交时间:2024/02/22
Face anti-spoofing
dataset
surveillance scenes
Space advanced technology demonstration satellite
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Xiaofeng
;
Chen, Wen
;
Zhu, Xiaocheng
;
Meng, Na
;
He, Junwang
;
Bi, Xingzi
;
Zhang, Yonghe
;
Shi, Qi
;
Li, Fei
;
Liu, Rui
;
Feng, Zhenggong
;
Liu, Liu
;
Li, Jinsong
;
Wu, Haichen
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Xu, Dongxiao
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Li, Taijie
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Huang, Jiangjiang
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Liu, Shuo
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Luo, Hao
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Wang, Yaping
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Liang, Xianfeng
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Fang, Ziruo
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提交时间:2024/02/22
SATech-01
spacecraft design
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on-orbit performance
Distributed Economic MPC for Synergetic Regulation of the Voltage of an Island DC Micro-Grid
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 734-745
作者:
Yi Zheng
;
Yanye Wang
;
Xun Meng
;
Shaoyuan Li
;
Hao Chen
Adobe PDF(3523Kb)
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提交时间:2024/02/19
Distributed model predictive control (DMPC)
Lyapunov-based model predictive control
micro-grid (MG)
voltage control
Clinically Translatable Solid-State Dye for NIR-II Imaging of Medical Devices
期刊论文
ADVANCED SCIENCE, 2023, 页码: 13
作者:
Li, Deling
;
Shi, Hui
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Qi, Qingrong
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Chang, Baisong
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Jiang, Yuanwen
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Qian, Kun
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Guan, Xiudong
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Kang, Peng
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Ma, Ning
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Zhang, Yuan
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Zhang, Zeyu
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Shi, Xiaojing
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Qu, Chunrong
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Wu, Yilei
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Chen, Weiyu
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Chen, Hao
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Li, Baowang
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Chen, Liangpeng
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Li, Ziyang
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Ma, Shunchang
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Xu, Lingyun
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Zhang, Yanrong
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Tian, Jie
;
Hu, Zhenhua
;
Jia, Wang
;
Cheng, Zhen
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提交时间:2023/12/21
aggregates
in vivo imaging
medical devices
NIR-II fluorescence
A compliant leg design combining pantograph structure with leaf springs
期刊论文
ROBOTICA, 2023, 页码: 15
作者:
Wang, Boxing
;
Zhang, Kunting
;
Ma, Xueyan
;
Jia, Lihao
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提交时间:2023/12/21
legged robots
biomimetic robots
design
bipeds
humanoid robots