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地下管廊巡检机器人的环境感知与自主导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  闫帅
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管廊机器人  巡检  消失点  分割  导航  
无线传感器网络中节点定位和机器人导航技术研究及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  孙骁
Adobe PDF(2472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：122/0  |  提交时间：2015/09/02
无线传感器网络  传感器节点  定位  机器人导航  Wireless Sensor Network  Sensor Node  Localization  Robot Navigation  
架空输电线路巡线机器人视觉检测与导航控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  张运楚
Adobe PDF(3771Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：256/0  |  提交时间：2015/09/02
巡线机器人  视觉导航  物体识别  视觉伺服  视觉检测  Power Line Inspection Robot  Visual Navigation  Object Recognition  Visual Servo  Visual Inspection  
110kv输电线路自动巡检机器人及图像处理研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  熊晓明
收藏  |  浏览/下载：129/0  |  提交时间：2015/09/02
巡线机器人  视觉导航  阈值分割  Retinex模型  高光检测  Line-inspecting Robot  Visual Navigation  Thresholding  Retinex Model  Detection Of Spacularities.