中国科学院自动化研究所机构知识库(CASIA OpenIR): 检索

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条

帮助

已选(0)清除条数/页：排序方式：
	水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 孔诗涵 Adobe PDF(10225Kb) \| 收藏 \| 浏览/下载：314/22 \| 提交时间：2021/06/21 水中智能作业机器人水下双目标定轨迹跟踪控制智能水面作业系统综合路径规划
	上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究学位论文工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 王晨 Adobe PDF(20679Kb) \| 收藏 \| 浏览/下载：417/27 \| 提交时间：2021/06/21 脑卒中康复，上肢康复机器人，训练轨迹规划，按需辅助控制，运动功能评价
	复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究学位论文 , 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 徐大伟 Adobe PDF(8123Kb) \| 收藏 \| 浏览/下载：400/9 \| 提交时间：2021/06/17 超冗余机械臂绳索驱动多自由度关节张力建模、优化避障路径规划几何误差辨识
	仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 王健 Adobe PDF(8779Kb) \| 收藏 \| 浏览/下载：390/27 \| 提交时间：2021/06/04 仿生滑翔机器海豚多模态深度控制路径规划路径跟踪

中国科学院自动化研究所机构知识库