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Why You Cannot Rank First: Modifications for Benchmarking Six-Degree-of-Freedom Visual Localization Algorithms
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 23, 页码: 18
作者:
Han, Sheng
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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提交时间:2024/02/22
visual localization
benchmark enhancement
pose compensation
sequential interpolation
ties resolution
Leveraging local and global descriptors in parallel to search correspondences for visual localization
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 122, 期号: 2022, 页码: 11
作者:
Zhang, Pengju
;
Zhang, Chaofan
;
Liu, Bingxi
;
Wu, Yihong
Adobe PDF(2642Kb)
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浏览/下载:258/12
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提交时间:2021/12/28
Visual localization
6DoF pose
Parallel search
Learning based descriptor
An RGB-D Camera Based Visual Positioning System for Assistive Navigation by a Robotic Navigation Aid
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1389-1400
作者:
He Zhang
;
Lingqiu Jin
;
Cang Ye
Adobe PDF(21411Kb)
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提交时间:2021/06/11
Assistive navigation
pose estimation
robotic navigation aid (RNA)
simultaneous localization and mapping
visual-inertial odometry
visual positioning system (VPS)
A robust real-time facial alignment system with facial landmarks detection and rectification for multimedia applications
期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2020, 页码: 23
作者:
Chou, Kuang Pen
;
Prasad, Mukesh
;
Yang, Jie
;
Su, Sheng-Yao
;
Tao, Xian
;
Saxena, Amit
;
Lin, Wen-Chieh
;
Lin, Chin-Teng
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浏览/下载:215/0
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提交时间:2020/08/03
Face alignment
Facial feature localization
Head pose estimation
Face recognition
Image-based camera localization: an overview
期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2018, 卷号: 1, 期号: 8, 页码: 1-13
作者:
Wu, Yihong
;
Tang, Fulin
;
Li, Heping
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浏览/下载:245/57
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提交时间:2020/06/11
PnP problem
SLAM
Camera localization
Camera pose determination