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基于多传感器信息的移动式服务机器人定位与控制技术
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
王华伟
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提交时间:2015/09/02
服务机器人
主动视觉
多传感器
系统标定
机器人定位
Service Robot
Active Vision
Multi Sensor
System Calibration
Robot Localization
复杂环境下基于视觉信息的机器人定位研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
赵增顺
Adobe PDF(2275Kb)
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提交时间:2015/09/02
机器人定位
图像分割
竞争学习
隐马尔可夫模型
位姿估计
Mobile Robot Localization
Image Segmentation
Competitive Learning
Hidden Markov Model
Pose Estimation
视觉测量与定位问题研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
曾慧
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浏览/下载:143/0
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提交时间:2015/09/02
视觉测量
单应矩阵估计
车轮与地面接触点
人脸姿态估计
机器人定位
Visual Metrology
Homography Estimation
The Contacting Point Of Wheel To The Ground
Face Pose Estimation
Robot Localization
基于特征点对的位姿估计方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:
钟志光
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提交时间:2015/09/02
位姿估计
Pnp
外部参数标定
深度和运动估计
机器人定位
Pose Estimation
Pnp
Exterior Parameters Calibration
Depth And Motion Estimation
Mobile Robot Localization