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Modeling Socially Normative Navigation Behaviors from Demonstrations with Inverse Reinforcement Learning
会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22至2019-08-26
作者:
Xingyuan Gao
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
Adobe PDF(1500Kb)
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浏览/下载:32/14
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提交时间:2024/06/21
SSAP: Single-Shot Instance Segmentation With Affinity Pyramid
会议论文
IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), Seoul, 2019
作者:
Gao, Naiyu
;
Shan, Yanhu
;
Wang, Yupei
;
Zhao, Xin
;
Yu, Yinan
;
Yang, Ming
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(4060Kb)
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浏览/下载:231/54
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提交时间:2022/06/16
A Multi-module Controller for Walking Quadruped Robots
期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 253-263
作者:
Wang, Boxing
;
Wan, Ziwei
;
Zhou, Chunlin
;
Wu, Jun
;
Qiu, Yanfeng
;
Gao, Zhijun
Adobe PDF(2969Kb)
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浏览/下载:208/64
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提交时间:2022/04/07
Central Pattern Generator
open-loop stability
agile locomotion control
quadruped robots
Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15
作者:
Xingyuan Gao
;
Shiying Sun
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
Adobe PDF(1298Kb)
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浏览/下载:248/64
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提交时间:2022/03/31
Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration
会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(4876Kb)
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浏览/下载:279/82
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提交时间:2021/06/24
Video Object Detection with Locally-Weighted Deformable Neighbors
会议论文
, 美国夏威夷, 2019-1
作者:
Jiang, Zhengkai
;
Gao, Peng
;
Guo, Chaoxu
;
Zhang, Qian
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
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浏览/下载:306/114
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提交时间:2020/06/12
Video Object Detection
Feature Propagation and Aggregation
I Know the Relationships: Zero-Shot Action Recognition via Two-Stream Graph Convolutional Networks and Knowledge Graphs
会议论文
, Hawaii, USA, 2019-1
作者:
Gao, Junyu
;
Zhang, Tianzhu
;
Xu, Changsheng
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浏览/下载:160/38
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提交时间:2020/06/11
Graph Convolutional Tracking
会议论文
, Long Beach, USA, 2019-6
作者:
Gao, Junyu
;
Zhang, Tianzhu
;
Xu, Changsheng
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浏览/下载:315/113
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提交时间:2020/06/11
DetNAS: Backbone Search for Object Detection
会议论文
, 加拿大温哥华, 2019-12-8
作者:
Chen, Yukang
;
Yang, Tong
;
Zhang, Xiangyu
;
Meng, Gaofeng
;
Xiao, Xinyu
;
Sun, Jian
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提交时间:2020/06/09
RENAS: Reinforced Evolutionary Neural Architecture Search
会议论文
, 美国洛杉矶长滩, 2019-6-16
作者:
Chen, Yukang
;
Meng, Gaofeng
;
Zhang, Qian
;
Xiang, Shiming
;
Huang, Chang
;
Mu, Lisen
;
Wang, Xinggang
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提交时间:2020/06/09