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Industry-oriented Detection Method of PCBA Defects Using Semantic Segmentation Models
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1438-1446
作者:
Yang Li
;
Xiao Wang
;
Zhifan He
;
Ze Wang
;
Ke Cheng
;
Sanchuan Ding
;
Yijing Fan
;
Xiaotao Li
;
Yawen Niu
;
Shanpeng Xiao
;
Zhenqi Hao
;
Bin Gao
;
Huaqiang Wu
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浏览/下载:45/15
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提交时间:2024/05/22
Automated optical inspection (AOI)
deep learning
defect detection
printed circuit board assembly (PCBA)
semantic segmentation
高速列车精确停车的鲁棒自触发预测控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 171-181
作者:
刘晓宇
;
荀径
;
高士根
;
阴佳腾
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浏览/下载:55/25
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提交时间:2024/05/20
高速列车
列车自动运行
精确停车
模型预测控制
自触发控制
基于深度学习的抗年龄干扰人脸识别
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 877-886
作者:
何星辰
;
郭勇
;
李奇龙
;
高唱
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浏览/下载:44/15
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提交时间:2024/05/20
人脸识别
年龄干扰
深度学习
年龄估计
卷积神经网络注意力模型
基于多阶运动参量的四旋翼无人机识别方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1429-1447
作者:
刘孙相与
;
李贵涛
;
詹亚锋
;
高鹏
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浏览/下载:18/10
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提交时间:2024/05/20
四旋翼无人机
目标识别
运动特征
融合方法
迭代学习模型预测控制研究现状与挑战
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1385-1401
作者:
马乐乐
;
刘向杰
;
高福荣
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浏览/下载:24/11
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提交时间:2024/05/20
迭代学习模型预测控制
二维预测模型
控制律迭代优化
复杂非线性系统
快速系统
变工况
基于变分信息瓶颈的半监督神经机器翻译
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1678-1689
作者:
于志强
;
余正涛
;
黄于欣
;
郭军军
;
高盛祥
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浏览/下载:45/19
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提交时间:2024/05/20
神经机器翻译
跨层注意力机制
回译
变分信息瓶颈
面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2164-2174
作者:
韩连强
;
陈学超
;
余张国
;
高志发
;
黄岩
;
黄强
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浏览/下载:23/11
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提交时间:2024/05/20
欠驱动双足机器人
离散地形
平衡控制
虚拟约束
模型预测控制
基于蠕虫传播和FDI的电力信息物理协同攻击策略
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2429-2441
作者:
冯晓萌
;
孙秋野
;
王冰玉
;
高嘉文
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浏览/下载:44/16
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提交时间:2024/05/20
SIR蠕虫模型
虚假数据注入
信息物理联合仿真
电力系统状态估计
Q学习
基于区域正交化分割的平面点集凸包算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2972-2980
作者:
李可
;
高清维
;
卢一相
;
孙冬
;
竺德
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浏览/下载:42/16
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提交时间:2024/05/20
平面点集
凸包
正交化分割
并行算法
多率量测下随机跳变系统迁移交互多模型估计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 210-218
作者:
高爽
;
栾小丽
;
赵顺毅
;
刘飞
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提交时间:2024/05/09
跳变系统
迁移交互多模型估计
多率量测
KL散度
平滑策略