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基于非凸复合函数的稀疏信号恢复算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1782-1793
作者:  周洁容;  李海洋;  凌军;  陈浩;  彭济根
Adobe PDF(1655Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/5  |  提交时间：2024/05/20
压缩感知  稀疏信号重构  MM技术  外点罚函数法  共轭梯度法  
基于异步相关判别性学习的孪生网络目标跟踪算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 366-382
作者:  许龙;  魏颖;  商圣行;  张皓云;  边杰;  徐楚翘
Adobe PDF(13353Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/6  |  提交时间：2024/05/09
孪生网络  语义信息  异步相关  判别性  在线更新  
航天器位姿运动一体化直接自适应容错控制研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 678-686
作者:  马亚杰;  姜斌;  任好
Adobe PDF(1709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/3  |  提交时间：2024/05/09
执行器故障  直接自适应控制  对偶四元数  多执行器故障  近距离操作  
一种基于自监督学习的矢量球面卷积网络 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1354-1368
作者:  陈康鑫;  赵杰煜;  陈豪
Adobe PDF(10490Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/3  |  提交时间：2024/05/09
矢量球面卷积网络  自监督学习  三维目标分类  三维目标部分分割  
Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:  Hong Qiao;  Ya-Xiong Wu;  Shan-Lin Zhong;  Pei-Jie Yin;  Jia-Hao Chen
Adobe PDF(2207Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/8  |  提交时间：2024/04/23
Brain-inspired intelligent robot  software and hardware  decision making  muscle control  cognitive intelligence  
Effective Crowd Anomaly Detection Through Spatio-temporal Texture Analysis 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 27-39
作者:  Yu Hao;  Zhi-Jie Xu;  Ying Liu;  Jing Wang;  Jiu-Lun Fan
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Crowd behavior  spatial-temporal texture  gray level co-occurrence matrix  information entropy.  
Developing Soft Sensors for Polymer Melt Index in an Industrial Polymerization Process Using Deep Belief Networks 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 44-54
作者:  Chang-Hao Zhu;  Jie Zhang
Adobe PDF(1138Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：135/47  |  提交时间：2021/02/22
Polymer melt index  soft sensor  deep learning  deep belief network (DBN)  unsupervised training.  
A multi-sequence and habitat-based MRI radiomics signature for preoperative prediction of MGMT promoter methylation in astrocytomas with prognostic implication 期刊论文
European Radiology, 2018, 期号: 29, 页码: 877-888
作者:  Wei Jingwei;  Yang Guoqiang;  Hao Xiaohan;  Gu Dongsheng;  Tan Yan;  Wang Xiaochun;  Dong Di;  Zhang Shuaitong;  Wang Le;  Zhang Hui;  Tian Jie
Adobe PDF(3785Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：319/103  |  提交时间：2019/05/08
Astrocytoma  Methylation  Prognosis  Diagnostic Imaging  Roc Curve