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基于共轴双旋翼无人机的目标检测与薄弱位置定位系统设计 期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0
作者:  冯航涛;  曾少锋;  张璐;  杨旭;  刘智勇
Adobe PDF(1070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/1  |  提交时间：2024/05/28
物体抓取位姿的检测方法、装置、设备及存储介质 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 202211216621.4, 申请日期: 2023-01-01,
发明人:  郑力铭;  蔡莹皓;  鲁涛;  王硕
Adobe PDF(1322Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：209/72  |  提交时间：2023/06/13
基于 ROS 的机器人遥操作系统设计 期刊论文
兵工自动化, 2018, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 88-90
作者:  刘乃军;  鲁涛;  席宝;  蔡莹皓;  王硕
浏览  |  Adobe PDF(510Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/94  |  提交时间：2020/09/27
遥操作  ROS  UR 机器人  
智能轮椅控制及人机接口技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  鲁涛
Microsoft Word(10960Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：222/0  |  提交时间：2015/09/02
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