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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于特征变换和度量网络的小样本学习算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1305-1314
作者:
王多瑞
;
杜杨
;
董兰芳
;
胡卫明
;
李兵
Adobe PDF(1177Kb)
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浏览/下载:14/8
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提交时间:2024/07/25
特征变换
度量学习
小样本学习
残差学习
Automation 5.0: The Key to Industry 5.0
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1723-1727
作者:
Ljubo Vlacic
;
Hailong Huang
;
Mariagrazia Dotoli
;
Yutong Wang
;
Petros A. Ioannou
;
Lili Fan
;
Xingxia Wang
;
Raffaele Carli
;
Chen Lv
;
Lingxi Li
;
Xiaoxiang Na
;
Qing-Long Ha
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(2574Kb)
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浏览/下载:16/7
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提交时间:2024/07/16
基于自组织递归小波神经网络的污水处理过程多变量控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1199-1209
作者:
苏尹
;
杨翠丽
;
乔俊飞
Adobe PDF(3815Kb)
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浏览/下载:37/20
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提交时间:2024/07/02
神经网络控制
污水处理过程
自组织机制
多变量控制
基于区块链的联邦学习: 模型、方法与应用
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1059-1085
作者:
李程
;
袁勇
;
郑志勇
;
杨东
;
王飞跃
Adobe PDF(2337Kb)
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浏览/下载:31/14
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提交时间:2024/07/02
区块链
联邦学习
智能合约
机器学习
隐私保护
Deep Reinforcement Learning or Lyapunov Analysis? A Preliminary Comparative Study on Event-Triggered Optimal Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1702-1704
作者:
Jingwei Lu
;
Lefei Li
;
Qinglai Wei
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(501Kb)
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浏览/下载:64/18
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提交时间:2024/06/07
基于肌电−惯性融合的人体运动估计: 高斯滤波网络方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 991-1000
作者:
杨旭升
;
李福祥
;
胡佛
;
张文安
Adobe PDF(3608Kb)
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浏览/下载:47/11
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提交时间:2024/05/30
高斯滤波网络
多传感器融合
人体运动估计
非线性卡尔曼滤波
收缩、分离和聚合: 面向长尾视觉识别的特征平衡方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 898-910
作者:
杨佳鑫
;
于淼淼
;
李虹颖
;
李硕豪
;
范灵毓
;
张军
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浏览/下载:39/10
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提交时间:2024/05/30
长尾识别
损失设计
特征平衡
特征约束
Attention Markets of Blockchain-based Decentralized Autonomous Organizations
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1370-1380
作者:
Juanjuan Li
;
Rui Qin
;
Sangtian Guan
;
Wenwen Ding
;
Fei Lin
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(1878Kb)
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浏览/下载:68/28
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提交时间:2024/05/22
Attention
decentralized autonomous organizations
Harberger tax
Stackelberg game
The Journey/DAO/TAO of Embodied Intelligence: From Large Models to Foundation Intelligence and Parallel Intelligence
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1313-1316
作者:
Tianyu Shen
;
Jinlin Sun
;
Shihan Kong
;
Yutong Wang
;
Juanjuan Li
;
Xuan Li
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(682Kb)
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浏览/下载:70/29
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提交时间:2024/05/22
Artificial intelligence
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Intelligent systems
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Digital humans
Robot kinematics
Learning (artificial intelligence)
Biological system modeling
Computational modeling
Human-robot interaction
Complex systems
Deep learning
Reinforcement learning
Large language models
电熔镁砂熔炼过程电极电流饱和约束一步最优控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 239-248
作者:
富月
;
李宝
Adobe PDF(2482Kb)
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提交时间:2024/05/20
电熔镁砂
饱和约束
离散时间非线性系统
一步最优控制