×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [564]
学术期刊 [562]
毕业生 [496]
复杂系统认知与决... [375]
中科院工业视觉智能... [77]
综合信息系统研究中... [54]
更多...
作者
王飞跃 [245]
谭民 [163]
喻俊志 [117]
王硕 [99]
吴正兴 [74]
易建强 [69]
更多...
文献类型
期刊论文 [1273]
学位论文 [598]
会议论文 [415]
其他 [33]
研究报告 [4]
专著章节/文集论文 [2]
更多...
发表日期
2024 [82]
2023 [340]
2022 [307]
2021 [259]
2020 [226]
2019 [195]
更多...
语种
英语 [739]
中文 [581]
出处
IEEE/CAA... [381]
Internat... [110]
自动化学报 [60]
Machine I... [35]
IEEE TRAN... [33]
IEEE TRAN... [27]
更多...
资助项目
National ... [23]
National ... [18]
National ... [17]
National ... [14]
National ... [13]
National ... [13]
更多...
收录类别
SCI [555]
EI [272]
其他 [21]
SCIE [12]
中文核心期刊要目总览 [7]
SSCI [5]
更多...
导师
谭民 [50]
侯增广 [28]
易建强 [28]
徐德 [25]
王飞跃 [25]
原魁 [22]
更多...
资助机构
National... [157]
National ... [55]
Beijing N... [18]
Youth Inn... [15]
National ... [14]
Beijing N... [10]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共2328条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1558-1572
作者:
万琴
;
李智
;
李伊康
;
葛柱
;
王耀南
;
吴迪
Adobe PDF(105685Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/04/25
移动机器人
YOLOX
重识别
目标跟随
基于元学习的双目深度估计在线适应算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1446-1455
作者:
张振宇
;
杨健
Adobe PDF(5210Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/2
  |  
提交时间:2024/04/25
深度估计
在线学习
元学习
域适应算法
深度神经网络
基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432
作者:
于力率
;
苏晓杰
;
孙少欣
;
焦春亭
Adobe PDF(6830Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/1
  |  
提交时间:2024/04/25
分层控制策略
横向稳定性
滑移转向
滑模控制
转矩分配
通信延时环境下基于观测器的智能网联车辆队列分层协同纵向控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1785-1798
作者:
朱永薪
;
李永福
;
朱浩
;
于树友
Adobe PDF(17814Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/3
  |  
提交时间:2024/04/24
智能网联汽车
观测器
车辆队列控制
动态耦合特性
通信延时
基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770
作者:
范云生
;
陈欣宇
;
赵永生
;
宋保健
Adobe PDF(8575Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/4
  |  
提交时间:2024/04/24
四旋翼飞行器
吊挂飞行
积分反步法
扩张状态观测器
基于渐进无迹卡尔曼滤波网络的人体肢体运动估计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1723-1731
作者:
杨旭升
;
王雪儿
;
汪鹏君
;
张文安
Adobe PDF(7485Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/3
  |  
提交时间:2024/04/24
卡尔曼滤波网络
人体肢体运动估计
表面肌电信号
渐进无迹卡尔曼滤波
自适应分割的视频点云多模式帧间编码方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1707-1722
作者:
陈建
;
廖燕俊
;
王适
;
郑明魁
;
苏立超
Adobe PDF(12093Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/2
  |  
提交时间:2024/04/24
点云压缩
基于视频的点云压缩
三维帧间编码
点云分割
率失真优化
数据驱动的间歇低氧训练贝叶斯优化决策方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1667-1678
作者:
陈婧
;
史大威
;
蔡德恒
;
王军政
;
朱玲玲
Adobe PDF(6031Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/2
  |  
提交时间:2024/04/24
数据驱动控制
高斯过程
贝叶斯优化
风险不对称代价函数
高原适应能力提升
间歇性低氧训练
面向无人艇的T-DQN智能避障算法研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1645-1655
作者:
周治国
;
余思雨
;
于家宝
;
段俊伟
;
陈龙
;
陈俊龙
Adobe PDF(6392Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/3
  |  
提交时间:2024/04/24
无人艇
强化学习
智能避障
深度Q网络
建模与仿真服务化研究综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1601-1620
作者:
张淼
;
许凯
;
彭勇
;
尹全军
Adobe PDF(1981Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/1
  |  
提交时间:2024/04/24
仿真服务
建模与仿真
云仿真
面向服务架构
建模仿真即服务