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Adaptive Human-Robot Interaction Torque Estimation With High Accuracy and Strong Tracking Ability for a Lower Limb Rehabilitation Robot
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Liang, Xu
;
Yan, Yuchen
;
Wang, Weiqun
;
Su, Tingting
;
He, Guangping
;
Li, Guotao
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/07/22
Adaptive learning
human-robot interaction
rehabilitation robot
torque estimation
A fused LASSO operator for fast 3D magnetic particle imaging reconstruction
期刊论文
Physics in Medicine & Biology, 2024, 卷号: 69, 期号: 13
作者:
He,Jie
;
Li,Yimeng
;
Zhang,Peng
;
Hui,Hui
;
Tian,Jie
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/22
magnetic particle imaging
total sum-difference
fast iterative soft-thresholding algorithm
fused LASSO
Radiomic signatures associated with tumor immune heterogeneity predict survival in locally recurrent nasopharyngeal carcinoma
期刊论文
JNCI-JOURNAL OF THE NATIONAL CANCER INSTITUTE, 2024, 页码: 10
作者:
Lin, Da-Feng
;
Li, Hai-Lin
;
Liu, Ting
;
Lv, Xiao-Fei
;
Xie, Chuan-Miao
;
Ou, Xiao-Min
;
Guan, Jian
;
Zhang, Ye
;
Yan, Wen-Bin
;
He, Mei-Lin
;
Mao, Meng-Yuan
;
Zhao, Xun
;
Zhong, Lian-Zhen
;
Chen, Wen-Hui
;
Chen, Qiu-Yan
;
Mai, Hai-Qiang
;
Peng, Rou-Jun
;
Tian, Jie
;
Tang, Lin-Quan
;
Dong, Di
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/07/04
Tracking the Immediate and Short-Term Effects of Continuous Theta Burst Stimulation on Dynamic Brain States
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2024, 卷号: 32, 页码: 1386-1396
作者:
Chen, Chao
;
Guo, Zhidong
;
Peng, Weiwei
;
Wang, Shengpei
;
Qiu, Shuang
;
Zhang, Jing
;
Chen, Xiaogang
;
He, Huiguang
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2024/07/03
Electroencephalography
Hidden Markov models
Motors
Brain
Functional magnetic resonance imaging
Automation
Protocols
Continuous theta burst stimulation
resting-state EEG
hidden Markov model
brain state
Intraoperative Resection Guidance and Rapid Pathological Diagnosis of Osteosarcoma using B7H3 Targeted Probe under NIR-II Fluorescence Imaging
期刊论文
ADVANCED SCIENCE, 2024, 页码: 15
作者:
Zeng, Fanwei
;
Li, Changjian
;
Wang, Han
;
Wang, Yueqi
;
Ren, Tingting
;
He, Fangzhou
;
Jiang, Jie
;
Xu, Jiuhui
;
Wang, Boyang
;
Wu, Yifan
;
Yu, Yiyang
;
Hu, Zhenhua
;
Tian, Jie
;
Wang, Shidong
;
Tang, Xiaodong
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/07/03
intraoperative fluorescence-guided surgery
near-infrared imaging
osteosarcoma
targeted probe
Optimizing Reward Function Weights and Enhancing Control Mechanisms for Bipedal Robots Using LSTM and Attention Mechanisms
会议论文
, 河北保定, 2023-8-16
作者:
Cui LZ(崔凌志)
;
Tianqi Deng
;
Lihua Ma
;
Wenhao He
Adobe PDF(541Kb)
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浏览/下载:32/13
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提交时间:2024/07/01
UNSUPERVISED LEARNING OF NEURAL SEMANTIC MAPPINGS WITH THE HUNGARIAN ALGORITHM FOR COMPOSITIONAL SEMANTICS
会议论文
, Seoul, South Korea, 2024-04
作者:
Zhang X(张翔)
;
He SZ(何世柱)
;
Liu K(刘康)
;
Zhao J(赵军)
Adobe PDF(294Kb)
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浏览/下载:47/21
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提交时间:2024/06/27
Memory-Adaptive Vision-and-Language Navigation
期刊论文
Pattern Recognition, 2024, 卷号: 153, 页码: 110511
作者:
Keji He
;
Ya Jing
;
Yan Huang
;
Zhihe Lu
;
Dong An
;
Liang Wang
Adobe PDF(3831Kb)
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浏览/下载:50/21
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提交时间:2024/06/26
Vision-and-Language Navigation
Memory bank
History noises
Memory-Adaptive Model
Data-Driven Design of Triple-Targeted Protein Nanoprobes for Multiplexed Imaging of Cancer Lymphatic Metastasis
期刊论文
Adv Mater ., 2024, 页码: e2405877
作者:
Shen Guodong
;
Jia Xiaohua
;
Qi Tianyi
;
Hu Zhenhua
;
Xiao Anqi
;
Liu Qiqi
;
He Keyu
;
Guo Weihong
;
Zhang Dan
;
Li Wanjun
;
Cao Genmao
;
Li Guoxin
;
Tian Jie
;
Huang Xinglu
;
Hu Yanfeng
Adobe PDF(16124Kb)
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提交时间:2024/06/25
Zero-Shot Cross-Lingual Document-Level Event Causality Identification with Heterogeneous Graph Contrastive Transfer Learning
会议论文
, Torino, Italia, 2024-5
作者:
Zhitao He
;
Pengfei Cao
;
Zhuoran Jin
;
Yubo Chen
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
Adobe PDF(794Kb)
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浏览/下载:39/20
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提交时间:2024/06/25