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不确定性环境下维纳模型的随机变分贝叶斯学习
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1185-1198
作者:
刘切
;
李俊豪
;
王浩
;
曾建学
;
柴毅
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提交时间:2024/07/02
非线性系统辨识
随机优化
变分贝叶斯
维纳模型
面向算力网络的智慧调度综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1086-1103
作者:
李逸博
;
李小平
;
王爽
;
蒋嶷川
Adobe PDF(1752Kb)
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提交时间:2024/07/02
算力网络
云计算
边缘计算
资源调度
知识
基于区块链的联邦学习: 模型、方法与应用
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1059-1085
作者:
李程
;
袁勇
;
郑志勇
;
杨东
;
王飞跃
Adobe PDF(2337Kb)
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浏览/下载:9/4
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提交时间:2024/07/02
区块链
联邦学习
智能合约
机器学习
隐私保护
A Multi-AGV Routing Planning Method Based on Deep Reinforcement Learning and Recurrent Neural Network
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1720-1722
作者:
Yishuai Lin
;
Gang Hu
;
Liang Wang
;
Qingshan Li
;
Jiawei Zhu
Adobe PDF(2948Kb)
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浏览/下载:45/18
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提交时间:2024/06/07
Deep Reinforcement Learning or Lyapunov Analysis? A Preliminary Comparative Study on Event-Triggered Optimal Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1702-1704
作者:
Jingwei Lu
;
Lefei Li
;
Qinglai Wei
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(501Kb)
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浏览/下载:37/13
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提交时间:2024/06/07
干扰条件下无人艇编队有限时间同步控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1047-1058
作者:
王端松
;
李东禹
;
梁晓玲
Adobe PDF(2335Kb)
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浏览/下载:47/20
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提交时间:2024/05/30
时间同步控制
无人艇
编队
有限时间控制
干扰观测器
基于肌电−惯性融合的人体运动估计: 高斯滤波网络方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 991-1000
作者:
杨旭升
;
李福祥
;
胡佛
;
张文安
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浏览/下载:32/6
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提交时间:2024/05/30
高斯滤波网络
多传感器融合
人体运动估计
非线性卡尔曼滤波
基于阅读技巧识别和双通道融合机制的机器阅读理解方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 958-969
作者:
彭伟
;
胡玥
;
李运鹏
;
谢玉强
;
牛晨旭
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提交时间:2024/05/30
机器阅读理解
阅读技巧识别
对比学习
双通道融合机制
Optimal Strategy for Aircraft Pursuit-evasion Games via Self-play Iteration
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 585-596
作者:
Xin Wang
;
Qing-Lai Wei
;
Tao Li
;
Jie Zhang
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提交时间:2024/05/23
Differential games, pursuit-evasion games, nonlinear control, optimal control, Nash equilibrium solution
Structural Dependence Learning Based on Self-attention for Face Alignment
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 514-525
作者:
Biying Li
;
Zhiwei Liu
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Wei Zhou
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Haiyun Guo
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Xin Wen
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Min Huang
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Jinqiao Wang
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提交时间:2024/05/23
Computer vision, face alignment, self-attention, facial structure, contextual information