中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
异配图特征学习及其应用研究 学位论文
, 2024
作者:  王玉虎
Adobe PDF(20272Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2024/06/17
深度学习  图卷积神经网络  同配图和异配图  图特征学习  交通流量预测  
物体抓取位姿的检测方法、装置、设备及存储介质 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 202211216621.4, 申请日期: 2023-01-01,
发明人:  郑力铭;  蔡莹皓;  鲁涛;  王硕
Adobe PDF(1322Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/81  |  提交时间：2023/06/13
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
, 2023
作者:  王怡虎
Adobe PDF(5841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：175/3  |  提交时间：2023/05/30
虚拟支气管镜  生物医学模拟  实时有限元  预计算有限元  神经网络  
基于机器学习和几何变换的实时 2D/3D 脊椎配准 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 1183-1194
作者:  陈智强;  王作伟;  方龙伟;  菅凤增;  吴毅红;  李硕;  何晖光
Adobe PDF(6328Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：384/75  |  提交时间：2021/01/27
2D/3D 配准, 机器学习, 几何变换, 统计形状模型, 实时  
基于 ROS 的机器人遥操作系统设计 期刊论文
兵工自动化, 2018, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 88-90
作者:  刘乃军;  鲁涛;  席宝;  蔡莹皓;  王硕
Adobe PDF(510Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：208/111  |  提交时间：2020/09/27
遥操作  ROS  UR 机器人  
煤气化炉的控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201210291386.7, 申请日期: 2012-08-15, 公开日期: 2012-11-28
发明人:  赵冬斌;  王滨;  刘德荣;  魏庆来;  朱圆恒;  苏永生
Adobe PDF(1462Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：168/14  |  提交时间：2015/09/22
智能多媒体通讯系统数据管理问题的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1996
作者:  王永辉
收藏  |  浏览/下载：95/0  |  提交时间：2015/09/02
ASEM-SIA机器人图形仿真系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1991
作者:  王永辉
收藏  |  浏览/下载：343/0  |  提交时间：2015/09/02
复杂工业过程新型先进控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:  王宇红
Adobe PDF(9568Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/0  |  提交时间：2015/09/02
非线性预测控制  小波神经网络  支持向量机  混杂系统  Mld  Nonlinear Predictive Control  Wavelet Neural Network  Support Vector Machine  Hybrid System  Mld