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Dynamic modeling for a CPG-controlled amphibious biomimetic swimming robot 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013, 卷号: 10, 期号: 199, 页码: 1–11
作者:  Ding, Rui;  Yu, Junzhi;  Yang, Qinghai;  Tan, Min
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Bifurcation analysis of a two-dimensional simplified Hodgkin-Huxley model exposed to external electric fields 期刊论文
Neural Information Processing - 19th International Conference, ICONIP 2012, Proceedings, 2013, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 37-44
作者:  Wang, Hu ;  Yu, Yongguang ;  Wang, Sha ;  Yu, Junzhi
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Hodgkin–huxley Model  Simplified Model  Bifurcation  Periodic Solution  
Amphibious Pattern Design of a Robotic Fish with Wheel-propeller-fin Mechanisms 期刊论文
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, 2013, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 702-716
作者:  Yu, Junzhi;  Ding, Rui;  Yang, Qinghai;  Tan, Min;  Zhang, Jianwei
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Dynamic Modelling of a CPG-Controlled Amphibious Biomimetic Swimming Robot 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2013, 卷号: 10
作者:  Ding, Rui;  Yu, Junzhi;  Yang, Qinghai;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：214/0  |  提交时间：2015/08/12
Biomimetics  Dynamic Modeling  Amphibious Swimming Robot  
Dynamic modeling of a CPG-governed multijoint robotic fish 期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2013, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 275-285
作者:  Yu, Junzhi;  Wang, Ming;  Su, Zongshuai;  Tan, Min;  Zhang, Jianwei
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Dynamic Modeling  Robotic Fish  Motion Control  Central Pattern Generator (Cpg)  Backward Swimming  
Towards development of a slider-crank centered self-propelled dolphin robot 期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2013, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 971-977
作者:  Yu, Junzhi;  Wei, Changming
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Mechatronic Design  Slider-crank  Flapping Mechanism  Dolphin Robot  Dolphin-like Swimming