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Kinematic comparison of forward and backward swimming and maneuvering in a self-propelled sub-carangiform robotic fish 期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2014, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 199-212
作者:  Wu, Zhengxing ;  Yu, Junzhi ;  Tan, Min ;  Zhang, Jianwei
收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2017/01/23
Robotic Fish  Backward Swimming  Central Pattern Generator (Cpg)  Swimming Locomotion Control  
Implementing flexible and fast turning maneuvers of a multijoint robotic fish 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2014, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 329-338
作者:  Su, Zongshuai ;  Yu, Junzhi ;  Tan, Min ;  Zhang, Jianwei
收藏  |  浏览/下载：144/0  |  提交时间：2017/01/23
Swimming Control  Bio-inspired Robot  C-start  Fast Turn  Robotic Fish  
A survey on CPG-inspired control models and system implementation 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2014, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 441-456
作者:  Yu, Junzhi ;  Tan, Min ;  Chen, Jian ;  Zhang, Jianwei ;  Cheng, Long
收藏  |  浏览/下载：160/0  |  提交时间：2017/01/23
Robotic Applications  Bioinspired Control  Central Pattern Generator (Cpg)  Neural Network  Parameter Tuning  
Design and Control of an Embedded Vision Guided Robotic Fish with Multiple Control Surfaces 期刊论文
SCIENTIFIC WORLD JOURNAL, 2014
作者:  Junzhi Yu ;  Kai Wang ;  Min Tan ;  Jianwei Zhang ;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：200/0  |  提交时间：2015/08/12
Neural network for solving Nash equilibrium problem in application of multiuser power control 期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2014, 卷号: 57, 页码: 73-78
作者:  He, Xing ;  Yu, Junzhi ;  Huang, Tingwen ;  Li, Chuandong ;  Li, Chaojie
收藏  |  浏览/下载：173/0  |  提交时间：2015/08/12
Neural Network  Multiuser Power Control  Nash Game  Global Convergence  
CPG-based Sensory Feedback Control for Bio-inspired Multimodal Swimming 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2014, 卷号: 11
作者:  Wang, Ming ;  Yu, Junzhi ;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：180/0  |  提交时间：2015/08/12
Central Pattern Generator (Cpg)  Sensory Feedback  Robotic Fish  Neurocomputing  Swimming Control  
Implementing Flexible and Fast Turning Maneuvers of a Multijoint Robotic Fish 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2014, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 329-338
作者:  Su, Zongshuai;  Yu, Junzhi;  Tan, Min;  Zhang, Jianwei
收藏  |  浏览/下载：219/0  |  提交时间：2015/08/12
Bio-inspired Robot  C-start  Fast Turn  Robotic Fish  Swimming Control  
A Survey on CPG-Inspired Control Models and System Implementation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2014, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 441-456
作者:  Yu, Junzhi;  Tan, Min;  Chen, Jian;  Zhang, Jianwei
收藏  |  浏览/下载：210/0  |  提交时间：2015/08/12
Bioinspired Control  Central Pattern Generator (Cpg)  Neural Network  Parameter Tuning  Robotic Applications