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面向数据容错的鲁棒模式识别 学位论文
, 2023
作者:  李修川
Adobe PDF(3580Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:114/4  |  提交时间:2023/06/25
模式识别  标签噪声  对抗样本  
智能合约:架构及进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 445-457
作者:  欧阳丽炜;  王帅;  袁勇;  倪晓春;  王飞跃
Adobe PDF(2641Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:105/41  |  提交时间:2023/06/06
区块链  智能合约  运行机制  基础架构  平行区块链  
机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李晓灿
Adobe PDF(39060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:262/14  |  提交时间:2020/08/27
位姿估计  自编码器  表示学习  度量学习  机器人抓取  
基于分类的跟踪算法比较研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  李昕璨
Adobe PDF(2607Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:207/0  |  提交时间:2015/09/02
目标跟踪  分类  随机性  Adaboost  Mil  Object Tracking  Classification  Random  Adaboost  Mil  
空间数据管理技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1995
作者:  李晓春
收藏  |  浏览/下载:75/0  |  提交时间:2015/09/02
社会计算中组织行为的计算建模与预测方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  李晓晨
Adobe PDF(2146Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:247/0  |  提交时间:2015/09/02
组织行为预测  社会文化建模  规划知识抽取  规划识别  斯坦纳树算法  Group Behavior Forecasting  Social And Cultural Modeling  Plan Knowledge Extraction  Plan Recognition  Steiner Tree Algorithm  
基于运动学的移动机械手协调路径规划的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  李新春
Microsoft Word(4393Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:154/0  |  提交时间:2015/09/02
移动机械手  路径规划  运动学  概率路图法  快速随机搜索树  Mobile Manipulator  Path Planning  Kinematics  Prm  Rrt