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Conservative Policy Gradient in Multi-critic Setting 会议论文
, Hangzhou, China, 2019.11.22-24
作者:  Xi, Bao;  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Lu, Tao;  Cai, Yinghao
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inconsistancy  stablility  Q learning  policy gradient  
A robotic shared control teleoperation method based on learning from demonstrations 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1-13
作者:  Xi, Bao;  Wang, Shuo;  Ye, Xuemei;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Wang, Rui
Adobe PDF(1796Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：430/68  |  提交时间：2019/12/16
Dual arm  hidden semi-Markov model  goal prediction  operation assistance  virtual reality  
Automatic Scene Recognition Based on Constructed Knowledge Space Learning 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 102902-102910
作者:  Shao, Xi;  Zhang, Jin;  Bao, Bing-Kun;  Xia, Yang
收藏  |  浏览/下载：252/0  |  提交时间：2019/12/16
Scene classification  sub-graph mining  bi-enhanced learning  
Personalized Travel Recommendation Based on Sentiment-Aware Multimodal Topic Model 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 113043-113052
作者:  Shao, Xi;  Tang, Guijin;  Bao, Bing-Kun
收藏  |  浏览/下载：236/0  |  提交时间：2019/12/16
Tourism recommendation  multi-modality  topic model  sentiment analysis