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| FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points 期刊论文 International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800 作者: Hongxuan Ma ; Wei Zou ; Siyang Sun ; Zheng Zhu ; Zhaobing Kang![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6468Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:40/13  |  提交时间:2024/06/06 mobile robot multiple points path planning the field-of-view |
| 基于膜电势预处理的ANN-SNN转换的分类方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2020 1 0995633.6, 申请日期: 2023-01-01, 发明人: 李杨 ; 赵东城 ; 曾毅![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2024/06/04 脉冲神经网络转换 膜电势预处理 目标分类 |
| 基于解释增强的预训练语言模型知识利用关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 杨朝![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2885Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:32/3  |  提交时间:2024/05/29 预训练语言模型 可解释性 知识迁移 知识筛选 知识激活 |
| 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文 , 2024 作者: 刘兆阳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(126199Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:45/3  |  提交时间:2024/05/27 轴孔装配 冗余并联机器人建模 工业数字孪生 点云配准 强化学习 |
| 融入置信度的文本图像翻译研究 期刊论文 中文信息学报, 2022, 页码: 0 作者: 伍凌辉 ; 马聪; 韩旭; 赵阳 ; 张亚萍 ; 周玉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(932Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:307/90  |  提交时间:2022/06/14 置信度 文本图像翻译 鲁棒性神经机器翻译 |
| 基于概念知识树的双宾短语分析 期刊论文 中文信息学报, 2017, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 21-31, 49 作者: 林子琦 ; 倪晚成 ; 赵美静 ; 杨一平![](/image/person.jpg)
浏览  |   Adobe PDF(1758Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:288/101  |  提交时间:2020/12/22 双宾短语 概念知识树 语法分析 语义表达模型 |
| 基于ACP方法的城市平行停车系统 期刊论文 指挥与控制学报, 2015, 期号: 4, 页码: 1-4 作者: 杨柳青 ; 王飞跃 ; 张艳丽; 韩双双 ; 杨坚 ; 赵恺 ; 程翔
浏览  |   Adobe PDF(725Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:299/103  |  提交时间:2019/10/10 平行停车 Acp 方法 人工系统 计算实验 平行执行 |
| 增强译文忠实度的神经机器翻译方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 赵阳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3643Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:485/12  |  提交时间:2019/06/20 神经机器翻译 忠实度 词汇翻译表 短语翻译表 翻译熵 |