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| 复杂物联网联盟链系统通信机制研究 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1847-1860 作者: 乔蕊; 刘敖迪; 陈迪; 王清贤 Adobe PDF(3274Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20 物联网 联盟链 跨链共识 群签名 原子通信 |
| 满足不同交互任务的人机共融系统设计 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2265-2276 作者: 禹鑫燚; 王正安; 吴加鑫; 欧林林 Adobe PDF(24986Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/20 人机交互 人体姿态估计 多传感器融合 优化 机器人控制 |
| 智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2863-2885 作者: 丁飞; 张楠; 李升波; 边有钢; 童恩; 李克强 Adobe PDF(5270Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20 车路云协同系统 蜂窝车联网 智能网联汽车 边缘计算网络 高精度定位 |
| 安全强化学习综述 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1813-1835 作者: 王雪松; 王荣荣; 程玉虎 Adobe PDF(1356Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/5  |  提交时间:2024/04/24 安全强化学习 约束马尔科夫决策过程 学习过程 学习目标 离线强化学习 |
| 基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文 , 2023 作者: 王俊杰 Adobe PDF(17475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:155/3  |  提交时间:2023/06/26 深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化 |
| 面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文 , 2023 作者: 王建功 Adobe PDF(19546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:183/10  |  提交时间:2023/06/25 平行视觉 自动驾驶 人工系统 计算实验 平行执行 平行训练 |
| 面向情境化语音识别的建模方法研究 学位论文 , 2023 作者: 韩明伦 Adobe PDF(9191Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:198/19  |  提交时间:2023/06/19 Automatic Speech Recognition Contextualized Speech Recognition Speech Recognition Customization Multimodal Speech Recognition Continuous Integrate-and-Fire Mechanism |
| 多模态感知的对话技术研究 学位论文 , 2023 作者: 陈飞龙 Adobe PDF(34661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:193/14  |  提交时间:2023/06/05 自然语言处理,对话系统,多模态感知,多模态融合,对话推理 |
| 基于动态注意力机制的姿态估计方法研究 学位论文 , 2023 作者: 邹嘉钰 Adobe PDF(14145Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:177/11  |  提交时间:2023/05/25 姿态估计 动态注意力机制 空间交互 特征融合 |
| 面向医疗场景的对话理解与生成方法研究 学位论文 博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 李梅 Adobe PDF(4843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:288/23  |  提交时间:2022/06/30 自然语言处理 |