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| 仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 白雪剑
 Adobe PDF(35085Kb) |  收藏 | 浏览/下载：344/16 | 提交时间：2022/01/06
仿生推进 水下作业机器人 水动力学建模 路径跟踪控制 自主作业 动态面控制 |
| 机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 杨超
Adobe PDF(2883Kb) | 收藏 | 浏览/下载：369/11 | 提交时间：2018/01/18
轨迹跟踪 轨迹纠偏控制 运动规划 纠偏控制系统 焊缝跟踪 |
| 移动机械臂视觉伺服关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 王士军
Adobe PDF(3859Kb) | 收藏 | 浏览/下载：549/7 | 提交时间：2017/06/07
移动机械臂 视觉伺服 轨迹规划 双轨迹控制 |
| 非阻塞空分ATM交换机的建模与性能分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1999
作者: 孙刚
收藏 | 浏览/下载：194/0 | 提交时间：2015/09/02
Atm 非阻塞空分交换机 排队 非平衡负载 加速因子 优先级控制 信元丢失率 Atm Nonblocking Space-division Switch Queueing Unbalance Load Speed-up Factor Priority Control Cell Loss Probability |
| 基于身体传感网的健康监护系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 韩现会
Microsoft Word(4629Kb) | 收藏 | 浏览/下载：168/0 | 提交时间：2015/09/02
身体传感网 心电图 三轴加速度 支持向量机 健康监护 Body Sensor Network Ecg Tri-axial Accelerometer Svm Healthcare System |
| 汽车专用操作系统vASOS——体系结构和调度算法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 孙媛
Adobe PDF(6112Kb) | 收藏 | 浏览/下载：172/1 | 提交时间：2015/09/02
汽车专用操作系统 体系结构 Uml建模 实时调度 最优调度算法 Vehicular Application Specific Operating Systems Architecture Uml Real-time Scheduling Optimal Scheduling Algorithms |
| 汽油自动调合系统关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 王伟
Microsoft Word(2443Kb) | 收藏 | 浏览/下载：647/0 | 提交时间：2015/09/02
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