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| 基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文
, 2024
作者: 张梦瑶
 Adobe PDF(2880Kb) |  收藏 | 浏览/下载：98/0 | 提交时间：2024/07/04
多无人机协同作战 任务规划 图神经网络 多旅行商问题 强化学习 |
| 基于区块链的联邦学习: 模型、方法与应用 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1059-1085
作者: 李程; 袁勇; 郑志勇; 杨东; 王飞跃
Adobe PDF(2337Kb) | 收藏 | 浏览/下载：32/15 | 提交时间：2024/07/02
区块链 联邦学习 智能合约 机器学习 隐私保护 |
| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 蔡奇昂
Adobe PDF(6471Kb) | 收藏 | 浏览/下载：54/0 | 提交时间：2024/06/03
多机器人系统 协同搬运 知识数据混合驱动 路径规划 编队控制 最优控制 |
| 微电网的电流均衡/电压恢复自适应动态规划策略研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 479-491
作者: 王睿; 孙秋野; 张化光
Adobe PDF(4619Kb) | 收藏 | 浏览/下载：60/27 | 提交时间：2024/05/20
微电网 电流均衡 电压恢复 拓扑同胚 自适应动态规划 |
| 基于慢特征分析的分布式动态工业过程运行状态评价 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 745-757
作者: 钟林生; 常玉清; 王福利; 高世红
Adobe PDF(2625Kb) | 收藏 | 浏览/下载：79/24 | 提交时间：2024/04/28
分布式模型 运行状态评价 慢特征分析 动态时间规整 K-medoids聚类 |
| 高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210
作者: 李中奇; 周靓; 杨辉
Adobe PDF(35913Kb) | 收藏 | 浏览/下载：92/25 | 提交时间：2024/04/12
列车自动驾驶 数据驱动控制 速度跟踪 积分滑模控制 模型预测控制 全格式数据模型 |
| 面向第一人称视频的多模态跨域行为识别与预测研究 学位论文
, 2023
作者: 黄毅
Adobe PDF(10373Kb) | 收藏 | 浏览/下载：123/6 | 提交时间：2023/06/21
第一人称视频 行为识别 行为预测 多模态学习 跨域学习 |
| 基于CUDA算子融合和梯度稀疏化的Transformer加速技术研究 学位论文
, 2023
作者: 李光耀
Adobe PDF(8011Kb) | 收藏 | 浏览/下载：216/4 | 提交时间：2023/06/13
注意力模型 CUDA 算子融合 分布式训练 梯度稀疏化 |
| 区块链智能驱动的智能合约研究 学位论文
, 2023
作者: 欧阳丽炜
Adobe PDF(7480Kb) | 收藏 | 浏览/下载：178/13 | 提交时间：2023/06/05
区块链 智能合约 人工智能 区块链智能 分布式协作 |
| 基于分布式文本表示的神经编解码方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 孙静远
Adobe PDF(10254Kb) | 收藏 | 浏览/下载：268/13 | 提交时间：2021/06/29
分布式文本表示，神经语言表征，神经编码，神经解码 |
