×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [125]
复杂系统认知与决策... [18]
多模态人工智能系统全... [9]
中科院工业视觉智能装... [7]
智能制造技术与系统研... [5]
学术期刊 [4]
更多...
作者
邹伟 [3]
原魁 [3]
王庆滨 [3]
叶爱学 [3]
乔红 [2]
孙佳 [2]
更多...
文献类型
学位论文 [150]
期刊论文 [10]
专利 [3]
会议论文 [2]
其他 [1]
研究报告 [1]
更多...
发表日期
2024 [12]
2023 [11]
2022 [14]
2021 [11]
2020 [10]
2019 [9]
更多...
语种
中文 [122]
英语 [1]
出处
自动化学报 [4]
华中科技大学学报(自... [2]
机器人 [2]
Gaojishu T... [1]
IEEE World... [1]
空间控制技术与应用 [1]
更多...
资助项目
National N... [1]
收录类别
EI [1]
中文核心期刊要目总览 [1]
其他 [1]
导师
徐德 [19]
谭民 [15]
原魁 [14]
乔红 [7]
喻俊志 [6]
梁自泽 [6]
更多...
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共167条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
, 2024
作者:
章澳顺
Adobe PDF(65020Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究
学位论文
, 2024
作者:
金晨
Adobe PDF(41899Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/1
  |  
提交时间:2024/07/04
传感信息融合,铁路障碍物侵入检测, 双目深度估计, 电子地图匹配
AI资讯 2023年 第09期(总第113期)
其他
2023-09-01
作者:
张桂英
Adobe PDF(8582Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/4
  |  
提交时间:2024/07/01
面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究
学位论文
, 2024
作者:
潘聪
Adobe PDF(28980Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2024/06/25
视觉场景感知
二维目标检测
单目三维目标检测
鸟瞰图语义分割
视觉Transformer
面向脑血管疾病的介入手术多模态影像融合导航关键技术研究
学位论文
, 2024
作者:
赵海宁
Adobe PDF(16927Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/4
  |  
提交时间:2024/06/25
颅内动脉狭窄
血管介入手术导航
多模态医学影像融合
三维血管影 像快速提取
二维血管影像精准提取
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制
学位论文
, 2024
作者:
仝茹
Adobe PDF(38243Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:43/7
  |  
提交时间:2024/06/05
请输入关键词
基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究
学位论文
, 2024
作者:
杨健
Adobe PDF(8531Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:38/1
  |  
提交时间:2024/05/30
多层感知机,人手几何建模,三维人手重建,实时多目重建
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
, 2024
作者:
严少华
Adobe PDF(6690Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:46/5
  |  
提交时间:2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
, 2024
作者:
施鹏程
Adobe PDF(33494Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:59/4
  |  
提交时间:2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
面向救援场景的视触融合物体识别
学位论文
, 2024
作者:
张源培
Adobe PDF(21948Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:44/3
  |  
提交时间:2024/05/27
视触融合
救援场景
深度补全
触觉感知