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| 基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者: 黄馨
 Adobe PDF(3660Kb) |  收藏 | 浏览/下载：305/14 | 提交时间：2020/06/11
视觉惯导SLAM 双目视觉 惯导定位 智能车 位姿估计 |
| 面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 马燕芹
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精密装配 视觉测量 图像伺服控制 装配控制 强化学习 演示学习 装配技能学习 |
| 基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究 学位论文
, 北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020
作者: 孙思洋
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深度学习 强化学习 目标检测 目标跟踪 关键点检测 单目视觉测量 自主对接控制 空中加油 |
| 基于单目视觉的空中加油目标关键点检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 叶云
Adobe PDF(3100Kb) | 收藏 | 浏览/下载：193/6 | 提交时间：2017/06/14
空中无人加油 单目视觉 关键点检测 局部特征 全局特征 位姿测量 |
| 基于线粒体结构的神经组织显微图像配准技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 曹会文
Adobe PDF(6340Kb) | 收藏 | 浏览/下载：197/2 | 提交时间：2017/06/06
神经组织显微图像 线粒体 特征提取 点集匹配 图像变形 |
| 自主空中加油的目标视觉检测与跟踪策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 尹英杰
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离线有监督学习 在线学习 视觉检测 视觉跟踪 检测器和跟踪器融合机制 自主对接控制 自主空中加油 |
| 集成电路显微图像大面积缺陷修补技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 胡敏
Adobe PDF(5847Kb) | 收藏 | 浏览/下载：162/0 | 提交时间：2015/09/02
集成电路 图像修补 薄板样条 病态条件问题 图像拼接 Integrated Circuit Image Inpainting Thin Plate Spline Ill-conditioned Problem Image Mosaics |
| 装配机器人系统中基于视觉的零件检测与抓取策略的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 李远钱
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机器人视觉 零件检测 零件抓取趋近 有监督学习 特征点提取 Robot Vision Parts Detection Object Reaching Supervised Learning Feature Extraction |
| 基于主动外观模型的人脸图像合成 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 王红侠
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图像合成 主动外观模型 泊松方程 薄板样条 抠图 Image Composition Active Appearance Model Poisson Equation Thin-plate Splines Image Matting |
| 异层集成电路显微图像对准与线网自动跟踪 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1999
作者: 丁迎
收藏 | 浏览/下载：123/0 | 提交时间：2015/09/02
集成电路显微图像 图像对准 相位相关 相关系数 快速傅立叶变换 线网跟踪 图像拼接 伪匹配 Ic mIcro-image Image Registration Phase Correlation Corrclation Coefficient Fft Trace Image Mosaicing Pseudo-match |
