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基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究 学位论文
, 2023
作者:  刘彭鹏
Adobe PDF(95063Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:113/4  |  提交时间:2024/01/12
人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像  
融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究 学位论文
, 2023
作者:  高广泽
Adobe PDF(303932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:131/8  |  提交时间:2023/06/05
同时定位与地图构建  数字正射影像  全球定位系统  图像拼接  
基于深度学习的室内场景语义建图与超分辨率技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  陈睿进
Adobe PDF(5489Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:251/1  |  提交时间:2020/06/10
深度学习  语义建图  深度图  超分辨率  残差网络  
移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  刘养东
Adobe PDF(22948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:377/20  |  提交时间:2019/07/26
在线三维重建,移动设备,icp 算法,平面先验,动态场景  
融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  路明晓
Adobe PDF(2833Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:194/4  |  提交时间:2017/06/13
无线传感器网络(wsn)  移动机器人  全局定位  自主导航  局部避障  
在线大场景三维重建与动态目标测量 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  张亮
Adobe PDF(3776Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:527/9  |  提交时间:2016/06/27
Slam  人体高度测量  几何约束  
三维重建中的算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  张明
Adobe PDF(4697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:478/16  |  提交时间:2016/06/22
Cayley 变换  摄像机自标定  分层重建  直线三角化  基本矩阵估计  
基于GPU的非结构室内场景实时重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  荆锐
Adobe PDF(3658Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:163/0  |  提交时间:2015/09/02
实时三维重建  Gpu体系架构  Icp算法  点云融合  Mc算法  3d Real-time Reconstruction  Graphic Processing Unit  Icp Algorithm  Point Cloud Blending  Marching Cubes  
基于图像直线信息的结构化场景三维建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  傅康平
Adobe PDF(5299Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:311/1  |  提交时间:2015/09/02
多视图直线匹配  三维建模  三维直线建模  三维平面建模  能量优化  Multiple View Line Matching  3d Modeling  3d Line Modeling  3d Planar Modeling  Energy Optimization  
光学投影断层成像方法研究与原型系统构建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  董迪
Adobe PDF(9531Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:301/0  |  提交时间:2015/09/02
光学投影断层成像  螺旋扫描  旋转中心定位  并行三维重建  Optical Projection Tomography  Helical Scan  Rotational Center Location  Parallel 3d Image Reconstruction