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| 动态资讯 2021年 第01期（总第81期） 其他
2021-01-01
作者: 张桂英
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| AI资讯 2024年 第05期(总第121期) 其他
2024-05-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(12303Kb) | 收藏 | 浏览/下载：3/2 | 提交时间：2024/07/01 |
| AI资讯 2024年 第02期(总第118期) 其他
2024-02-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(15035Kb) | 收藏 | 浏览/下载：7/3 | 提交时间：2024/07/01 |
| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
作者: 张兴轩
 Adobe PDF(29088Kb) | 收藏 | 浏览/下载：200/9 | 提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
, 2022
作者: 李厚成
Adobe PDF(33970Kb) | 收藏 | 浏览/下载：357/33 | 提交时间：2022/12/28
手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制 |
| 基于双模态脑信息融合的精细运动想象解码研究 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 吴晨瑶
Adobe PDF(9743Kb) | 收藏 | 浏览/下载：274/8 | 提交时间：2022/06/17
运动想象 多模态融合 脑机接口 深度学习 |
| 面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文
, 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 任士鑫
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下肢康复机器人 主动训练 步态轨迹 运动想象 脑机接口 |
| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者: 梁旭
Adobe PDF(26225Kb) | 收藏 | 浏览/下载：469/15 | 提交时间：2020/07/09
下肢康复机器人 主动康复训练 交互力估计 交互控制 |
| 外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 罗林聪
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上肢康复机器人 外骨骼机器人 被动训练 强化学习 控制策略 |
| 康复机器人主动训练模式关键技术研究 研究报告
2018
作者: 张东旭
 浏览 | Adobe PDF(3297Kb) | 收藏 | 浏览/下载：406/126 | 提交时间：2018/04/04 |
