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等周约束最优控制问题及其逆问题研究 学位论文
, 2024
作者:  李涛
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最优控制  逆最优控制  等周约束  自适应动态规划  智能控制  
切换拓扑下动态事件触发多智能体系统固定时间一致性 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1295-1305
作者:  孙梦薇;  任璐;  刘剑;  孙长银
Adobe PDF(2591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/14  |  提交时间：2024/05/09
多智能体系统  固定时间一致性  动态事件触发控制  切换拓扑  
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：378/9  |  提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制  
无人机协同编队控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  熊天漪
Adobe PDF(3911Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：463/5  |  提交时间：2019/06/09
无人机协同编队控制  时变队形编队跟踪  时变时延  切换通信拓扑  最小参数学习  
血压自适应控制的模型参考方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1987
作者:  陈善清
收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2015/09/02