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受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
, 2024
作者:  王萧娜
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肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词  
自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者:  马文轩
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自监督学习  机器人操作任务学习  视觉表征学习  具身视觉感知  
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者:  杨依明
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强化学习  机器人操作  机器人控制  策略表征  
仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
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机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
串联机器人动力学与控制器预训练 学位论文
, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  李佳乐
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预训练，动力学学习，控制器学习，串联机器人，神经网络  
基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李佳怡
Adobe PDF(33715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：235/15  |  提交时间：2022/06/13
机器人操作学习  视觉模仿  元学习  强化学习