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基于序列自注意机制的通用视觉模型研究 学位论文
, 2024
作者:  陈志扬
Adobe PDF(16306Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:63/5  |  提交时间:2024/05/29
图像识别  注意力机制  基础视觉模型  通用视觉模型  
异构 GPU 系统张量并行与模型并行优化 学位论文
, 2024
作者:  孙佳楠
Adobe PDF(4007Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2024/05/27
异构 GPU  张量并行  模型并行  深度学习  负载均衡  
基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1972-1983
作者:  葛泉波;  王贺彬;  杨秦敏;  张兴国;  刘华平
Adobe PDF(1963Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/10  |  提交时间:2024/05/20
非线性非高斯系统  状态估计  高斯和容积卡尔曼滤波  鲁棒期望最大化算法  凸组合融合  
面向多语义和多模态的视觉目标检测研究 学位论文
, 2023
作者:  杨力
Adobe PDF(19168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:179/14  |  提交时间:2023/06/25
目标检测  指代目标检测  多语义  多模态  视觉-语言  
面向异构集群的分布式训练与优化算法 学位论文
, 2023
作者:  晁永越
Adobe PDF(6482Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:71/1  |  提交时间:2023/06/19
分布式深度学习  异构集群  任务分配  异步SGD算法  
基于CUDA算子融合和梯度稀疏化的Transformer加速技术研究 学位论文
, 2023
作者:  李光耀
Adobe PDF(8011Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:181/4  |  提交时间:2023/06/13
注意力模型  CUDA  算子融合  分布式训练  梯度稀疏化  
基于关系建模的视觉多目标跟踪 学位论文
模式识别与智能系统, 自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  张广耀
Adobe PDF(14603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:256/9  |  提交时间:2022/06/20
多目标跟踪  关系建模  数据关联  运动模型  遮挡场景  
交通场景下行人多目标跟踪算法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022
作者:  刘雅婷
Adobe PDF(35620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:248/14  |  提交时间:2022/06/17
交通视觉  行人跟踪  注意力机制  深度学习  
基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李佳怡
Adobe PDF(33715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:227/15  |  提交时间:2022/06/13
机器人操作学习  视觉模仿  元学习  强化学习  
不规则场景文本的端到端检测与识别研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  徐珊波
Adobe PDF(24120Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:183/3  |  提交时间:2022/06/13
不规则场景文本  环形文本  端到端检测与识别  自动校正