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| 基于强化学习动作空间精简的时序决策任务算法研究 学位论文
, 2024
作者: 王梓薏
 Adobe PDF(7273Kb) |  收藏 | 浏览/下载：44/1 | 提交时间：2024/07/04
时序决策 强化学习 动作空间约简 分层强化学习 动作掩码 |
| 基于多模态融合的3D目标检测方法研究 学位论文
, 2024
作者: 陶满礼
Adobe PDF(21006Kb) | 收藏 | 浏览/下载：64/6 | 提交时间：2024/06/05
深度学习 点云 多模态融合 特征对齐 3D目标检测 |
| 面向无词注释的手语翻译研究 学位论文
, 2024
作者: 陈志刚
Adobe PDF(3701Kb) | 收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2024/05/28
手语翻译 无词注释 多模态预训练 手语表征学习 |
| 多智能体强化学习预训练方法研究 学位论文
, 2024
作者: 孟令辉
Adobe PDF(6367Kb) | 收藏 | 浏览/下载：70/6 | 提交时间：2024/05/28
多智能体强化学习 预训练方法 神经网络 表示学习 在线强化评估 |
| 基于单声矢量传声器虚拟扩展的多机动声目标跟踪算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 383-398
作者: 张君; 鲍明; 赵静; 陈志菲; 杨建华
 Adobe PDF(5403Kb) | 收藏 | 浏览/下载：67/30 | 提交时间：2024/05/09
声矢量传声器 高阶累积量 虚拟扩展 广义标签多伯努利滤波 多目标跟踪 |
| 基于因果建模的强化学习控制:现状及展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 661-677
作者: 孙悦雯; 柳文章; 孙长银
Adobe PDF(1926Kb) | 收藏 | 浏览/下载：63/18 | 提交时间：2024/05/09
强化学习控制 因果发现 因果推理 迁移学习 表示学习 |
| 基于深层孪生网络的实时目标跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张志鹏
Adobe PDF(12091Kb) | 收藏 | 浏览/下载：339/10 | 提交时间：2022/06/14
视觉目标跟踪，孪生网络，深层网络，注意力机制，神经架构搜索 |
| 基于图卷积神经网络的城市交通流量预测方法研究 学位论文
, 自动化大厦十三层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 方深
Adobe PDF(24749Kb) | 收藏 | 浏览/下载：290/6 | 提交时间：2022/01/06
深度学习 图卷积神经网络 城市交通流量预测 时空数据挖掘 |
| 基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文
, 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
作者: 夏鹏程
Adobe PDF(16930Kb) | 收藏 | 浏览/下载：279/13 | 提交时间：2021/06/18
演示示教 域自适应 轨迹模仿 深度强化学习 |
| 目标检测中的人工神经网络结构设计及算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 彭君然
Adobe PDF(9308Kb) | 收藏 | 浏览/下载：550/9 | 提交时间：2021/01/05
目标检测，低功耗，神经网络搜索，长尾数据分布，多标签识别 |
