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| 基于自组织递归小波神经网络的污水处理过程多变量控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1199-1209 作者: 苏尹; 杨翠丽; 乔俊飞 Adobe PDF(3815Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:39/20  |  提交时间:2024/07/02 神经网络控制 污水处理过程 自组织机制 多变量控制 |
| 数据驱动的可控植物生长环境建模与调控 学位论文 , 2024 作者: 赵晓璇 Adobe PDF(4026Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2024/06/25 数据驱动 温室气候模型 环境参数 温室气候调控 深度强化学习 |
| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文 , 2024 作者: 仝茹 Adobe PDF(38243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:62/10  |  提交时间:2024/06/05 请输入关键词 |
| 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: 廖晓村 Adobe PDF(16714Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:63/8  |  提交时间:2024/06/04 线驱动柔性机构 快速在线变刚度机构 柔性鱼尾刚度优化 游动控制 |
| 基于强化学习的电网调度研究 学位论文 , 2024 作者: 王威 Adobe PDF(18647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/1  |  提交时间:2024/05/30 电网自动化调度 电网有功出力调度 电网拓扑结构优化 强化学习 |
| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: 钱琛 Adobe PDF(7868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:54/2  |  提交时间:2024/05/28 机器人辅助颅骨铣削 人机交互与术中器械跟踪 垂直力控制 突破检测 混合导纳控制 |
| 基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究 学位论文 , 2024 作者: 徐志伟 Adobe PDF(12464Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:92/7  |  提交时间:2024/05/28 强化学习 多智能体系统 协同与合作 分层决策 对比学习 |
| 面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文 , 2024 作者: 张源培 Adobe PDF(21948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:62/3  |  提交时间:2024/05/27 视触融合 救援场景 深度补全 触觉感知 |
| 线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文 , 2024 作者: 邱常林 Adobe PDF(32049Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:70/11  |  提交时间:2024/05/27 线驱动 仿生机器鱼 应激行为仿生 智能增稳控制 水下环境感知 |
| 电熔镁砂熔炼过程电极电流饱和约束一步最优控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 239-248 作者: 富月; 李宝 Adobe PDF(2482Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:62/26  |  提交时间:2024/05/20 电熔镁砂 饱和约束 离散时间非线性系统 一步最优控制 |