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复杂无向图的同构判定方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1143-1150
作者:  王卓;  王成红
Adobe PDF(1177Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/12  |  提交时间：2024/07/02
复杂无向图  邻接矩阵  距离矩阵  特征多项式  同构判定条件  
大规模超环神经网络分岔动力学 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1129-1136
作者:  张跃中;  肖敏;  王璐;  徐丰羽
Adobe PDF(8015Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/10  |  提交时间：2024/05/20
神经网络  超环结构  时滞  稳定性  Hopf分岔  
通信延时环境下基于观测器的智能网联车辆队列分层协同纵向控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1785-1798
作者:  朱永薪;  李永福;  朱浩;  于树友
Adobe PDF(17814Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：58/15  |  提交时间：2024/04/24
智能网联汽车  观测器  车辆队列控制  动态耦合特性  通信延时  
简单无向图的同构判定方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1878-1888
作者:  王卓;  王成红
Adobe PDF(1396Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/5  |  提交时间：2024/04/24
简单无向图  同构判定条件  距离矩阵列和向量  图的距离谱  特征多项式  
基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2520-2531
作者:  代学武;  贾志安;  崔东亮;  柴天佑
Adobe PDF(1595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：68/21  |  提交时间：2024/04/17
扩展PI抗扰补偿器  零极点优化  时间同步  网络控制系统  周期性扰动  
基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385
作者:  蔡光斌;  肖永强;  胡昌华;  杨小冈;  凡永华
Adobe PDF(3709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：77/25  |  提交时间：2024/04/12
全驱系统方法  高阶严反馈系统  时变输出约束  非线性转换函数  自适应动态面控制  
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  王鑫
Adobe PDF(6647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/11  |  提交时间：2023/06/08
自适应动态规划  输出调节  追逃博弈  最优控制  一致性控制  
可视数据的保边平滑与总结 学位论文
, 智能化大厦3层: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  袁梦轲
Adobe PDF(197791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：221/0  |  提交时间：2019/06/25
保边滤波器加速  保边滤波器设计  图像去噪  网格去噪  可视数据集合总结  
三维重建中的算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  张明
Adobe PDF(4697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：494/16  |  提交时间：2016/06/22
Cayley 变换  摄像机自标定  分层重建  直线三角化  基本矩阵估计  
具有滞后的离散时间系统的控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1986
作者:  王耀青
收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2015/09/02