×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [110]
学术期刊 [12]
多模态人工智能系统... [11]
复杂系统认知与决策实... [5]
智能感知与计算研究中... [3]
中科院工业视觉智能装... [2]
更多...
作者
王飞跃 [3]
熊刚 [2]
肖晗 [2]
刘雅婷 [2]
胡世宇 [2]
张广耀 [2]
更多...
文献类型
学位论文 [128]
期刊论文 [18]
会议论文 [2]
其他 [1]
研究报告 [1]
发表日期
2024 [2]
2023 [15]
2022 [12]
2021 [9]
2020 [10]
2019 [11]
更多...
语种
中文 [118]
出处
自动化学报 [13]
Journal of... [1]
中国图象图形学报 [1]
指挥与控制学报 [1]
计算机工程与应用 [1]
计算机应用 [1]
更多...
资助项目
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
收录类别
EI [3]
中文核心期刊要目总览 [2]
其他 [2]
CSCD [1]
导师
胡卫明 [14]
原魁 [9]
唐明 [9]
徐德 [9]
卢汉清 [8]
乔红 [5]
更多...
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共150条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
基于分布式有限感知网络的多伯努利目标跟踪
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1370-1384
作者:
吴孙勇
;
王力
;
李天成
;
孙希延
;
蔡如华
Adobe PDF(3042Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/20
有限感知范围
视场互补
多伯努利关联
算术平均融合
多目标跟踪
变分贝叶斯概率数据关联算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2486-2495
作者:
恽鹏
;
吴盘龙
;
李星秀
;
何山
Adobe PDF(1250Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/1
  |  
提交时间:2024/05/20
杂波
目标跟踪
概率数据关联
变分贝叶斯
多项分布
基于单声矢量传声器虚拟扩展的多机动声目标跟踪算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 383-398
作者:
张君
;
鲍明
;
赵静
;
陈志菲
;
杨建华
Adobe PDF(5403Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/3
  |  
提交时间:2024/05/09
声矢量传声器
高阶累积量
虚拟扩展
广义标签多伯努利滤波
多目标跟踪
基于异步相关判别性学习的孪生网络目标跟踪算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 366-382
作者:
许龙
;
魏颖
;
商圣行
;
张皓云
;
边杰
;
徐楚翘
Adobe PDF(13353Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/4
  |  
提交时间:2024/05/09
孪生网络
语义信息
异步相关
判别性
在线更新
一种用于目标跟踪边界框回归的光滑IoU损失
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 288-306
作者:
李功
;
赵巍
;
刘鹏
;
唐降龙
Adobe PDF(13426Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/2
  |  
提交时间:2024/05/09
光滑IoU损失
?n-norm损失
边界框回归
目标跟踪
一种新的分段式细粒度正则化的鲁棒跟踪算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1116-1130
作者:
安志勇
;
梁顺楷
;
李博
;
赵峰
;
窦全胜
;
相忠良
Adobe PDF(3955Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/3
  |  
提交时间:2024/05/09
视觉跟踪
孪生网络
细粒度正则化
组套索
基于多伯努利滤波的厚尾噪声条件下多扩展目标跟踪
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1573-1586
作者:
陈辉
;
张星星
Adobe PDF(1638Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/2
  |  
提交时间:2024/04/25
多扩展目标跟踪
厚尾噪声
随机超曲面
多伯努利
基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1558-1572
作者:
万琴
;
李智
;
李伊康
;
葛柱
;
王耀南
;
吴迪
Adobe PDF(105685Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2024/04/25
移动机器人
YOLOX
重识别
目标跟随
基于激光雷达的无人驾驶3D多目标跟踪
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2073-2083
作者:
熊珍凯
;
程晓强
;
吴幼冬
;
左志强
;
刘家胜
Adobe PDF(9819Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/1
  |  
提交时间:2024/04/24
无人驾驶
激光雷达
3D目标检测
3D多目标跟踪
全天实时跟踪无人机目标的多正则化相关滤波算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2409-2425
作者:
王法胜
;
李富
;
尹双双
;
王星
;
孙福明
;
朱兵
Adobe PDF(12352Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:23/6
  |  
提交时间:2024/04/18
无人机目标跟踪
相关滤波
自适应图像增强模块
轻量型深度网络
高斯形状掩膜