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基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文
, 2024
作者:  董清辉
Adobe PDF(5017Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2024/07/08
人车共驾,驾驶行为预测,多模态协同,轨迹预测,多任务学习  
AI资讯 2024年 第04期(总第120期) 其他
2024-04-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(7289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/4  |  提交时间:2024/07/01
AI资讯 2022年 第10期(总第102期) 其他
2022-10-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(5562Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/2  |  提交时间:2024/07/01
AI资讯 2022年 第07期(总第99期) 其他
2022-07-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(7409Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/2  |  提交时间:2024/07/01
基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者:  张笃振
Adobe PDF(23167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:65/2  |  提交时间:2024/06/07
类脑智能 脉冲神经网络 强化学习  
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法 学位论文
, 2024
作者:  刘育琦
Adobe PDF(24247Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/4  |  提交时间:2024/06/03
深度强化学习  自动驾驶  交叉路口通行  场景集  安全强化学习  图卷积网络  
稀疏奖励环境下基于自博弈框架的智能空战算法研究 学位论文
, 2024
作者:  何少钦
Adobe PDF(4570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:39/1  |  提交时间:2024/05/30
强化学习,离线强化学习,空战,智能决策,好奇心机制  
EPnL:一种高效且精确的PnL问题求解算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2600-2610
作者:  王平;  何卫隆;  张爱华;  姚鹏鹏;  徐贵力
Adobe PDF(8275Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:32/5  |  提交时间:2024/05/20
计算机视觉  PnL问题  位姿估计  视觉导航  
支持重规划的战时保障动态调度研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1519-1529
作者:  曾斌;  樊旭;  李厚朴
Adobe PDF(1581Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:50/15  |  提交时间:2024/04/25
战时保障  重规划  马尔科夫决策过程  动态调度  强化学习  
基于不确定度估计的推荐系统数据去偏 学位论文
, 2023
作者:  粟晨阳
Adobe PDF(4997Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:104/2  |  提交时间:2023/06/28
推荐系统  不确定度估计  神经随机微分方程  去偏学习