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| 基于非凸复合函数的稀疏信号恢复算法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1782-1793 作者: 周洁容; 李海洋; 凌军; 陈浩; 彭济根 Adobe PDF(1655Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20 压缩感知 稀疏信号重构 MM技术 外点罚函数法 共轭梯度法 |
| 基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889 作者: 粟傈; 杨帆; 王向禹; 郭川东; 童良乐; 胡权 Adobe PDF(47918Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/20 事件相机 延迟低 机器人控制 感知与运动 新型控制算法 |
| 基于改进RRT*与行驶轨迹优化的智能汽车运动规划 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2941-2950 作者: 袁静妮; 杨林; 唐晓峰; 陈傲文 Adobe PDF(1904Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/1  |  提交时间:2024/05/20 改进RRT*算法 概率采样 路径简化 贝塞尔曲线 轨迹优化 |
| 基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626 作者: 陈锦涛; 李鸿一; 任鸿儒; 鲁仁全 Adobe PDF(1618Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/9  |  提交时间:2024/04/17 高层消防多无人机 协同路径规划 RRT森林算法 动态规划 障碍物接近检测 |
| 重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41 作者: 张振国; 毛建旭; 谭浩然; 王耀南; 张雪波; 江一鸣 Adobe PDF(16325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/5  |  提交时间:2024/04/12 重大装备制造 多机器人 任务分配 运动规划 |
| 面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究 学位论文 , 2023 作者: 花如祥 Adobe PDF(63501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:120/5  |  提交时间:2023/07/03 点云配准 喷枪模型 数码迷彩 路径规划 参数优化 |
| 基于A-HPSO算法的无人机集群协同目标分配 期刊论文 计算机仿真, 2023, 页码: 10 作者: 沈越; 范国梁; 李丽娟 Microsoft Word(574Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:150/33  |  提交时间:2023/06/29 粒子群算法 混合粒子群算法 自打散混合粒子群算法 无人机集群协同目标分配 |
| 基于多视图的XR三维实体模型的重建技术研究与应用 学位论文 , 2023 作者: 刘明扬 Adobe PDF(7976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:86/1  |  提交时间:2023/06/28 扩展现实模型 三维重建 点云处理 Hololens2 医学培训 |
| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文 , 2023 作者: 王怡虎 Adobe PDF(5841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:144/3  |  提交时间:2023/05/30 虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
| 面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文 , 2023 作者: 郑力铭 Adobe PDF(25181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:234/16  |  提交时间:2023/05/29 机器人抓取 深度学习 领域自适应 虚实迁移 抓取视角搜索 |