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| 面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文 , 2024 作者: 潘聪 Adobe PDF(28980Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2024/06/25 视觉场景感知 二维目标检测 单目三维目标检测 鸟瞰图语义分割 视觉Transformer |
| 交通场景图像多元素内容解析 学位论文 , 2024 作者: 郭云飞 Adobe PDF(13813Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:64/1  |  提交时间:2024/06/13 端到端交通场景解析 交通标志解析 关系推理 视觉交通知识图谱 |
| 面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法 学位论文 , 2024 作者: 刘育琦 Adobe PDF(24247Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/4  |  提交时间:2024/06/03 深度强化学习 自动驾驶 交叉路口通行 场景集 安全强化学习 图卷积网络 |
| 基于扩散模型的3D点云生成方法 学位论文 , 2024 作者: 余挺 Adobe PDF(14910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:36/2  |  提交时间:2024/05/30 3D 生成 扩散模型 连续归一化流 点云处理 |
| 基于改进YOLOv3算法的公路车道线检测方法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1560-1568 作者: 崔文靓; 王玉静; 康守强; 谢金宝; 王庆岩; MIKULOVICH Vladimir Ivanovich Adobe PDF(8580Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:42/16  |  提交时间:2024/05/20 车道线检测 深度学习 YOLOv3 K-means++ 计算机视觉 |
| 基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371 作者: 王晓; 张翔宇; 周锐; 田永林; 王建功; 陈龙; 孙长银 Adobe PDF(5843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:85/32  |  提交时间:2024/04/12 认知自动驾驶 平行测试 平行驾驶 车辆认知智能 |
| 几何图形解析与解题 学位论文 , 2023 作者: 张明亮 Adobe PDF(6293Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:136/2  |  提交时间:2024/04/03 几何图形 图例解析 几何解题 定理知识验证 |
| 面向小样本场景的语义分割方法研究 学位论文 , 2023 作者: 毛彬杰 Adobe PDF(13534Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:204/6  |  提交时间:2023/06/28 小样本语义分割 语义分割 小样本学习 小样本视频对象分割 |
| 基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文 , 2023 作者: 王俊杰 Adobe PDF(17475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:198/3  |  提交时间:2023/06/26 深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化 |
| 基于关系学习与知识迁移的多媒体内容理解与应用 学位论文 , 2023 作者: 宋亚光 Adobe PDF(11550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:117/5  |  提交时间:2023/06/09 多媒体内容理解 多模态 关系学习 知识迁移 个性化 |