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| 面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究 学位论文 , 2024 作者: 徐一凡![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(20521Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:33/3  |  提交时间:2024/06/20 多目标覆盖任务 强化学习 迁移泛化 课程学习 域自适应 环境偏移 |
| 受人脑中记忆机制启发的增量目标检测方法 期刊论文 计算机科学, 2023, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 267-274 作者: 商迪 ; 吕彦锋 ; 乔红![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2653Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:64/20  |  提交时间:2024/06/07 |
| 多智能体强化学习预训练方法研究 学位论文 , 2024 作者: 孟令辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6367Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:63/6  |  提交时间:2024/05/28 多智能体强化学习 预训练方法 神经网络 表示学习 在线强化评估 |
| 航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245 作者: 袁利; 姜甜甜
Adobe PDF(2092Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:46/13  |  提交时间:2024/05/09 轨道威胁感知 自主决策规划 “感知-决策-执行”一体化 航天器智能自主控制 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32678Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:176/9  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 受脑启发的多任务域小样本连续学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 商迪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1921Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:203/7  |  提交时间:2023/08/31 连续学习,小样本学习,多任务域学习,类脑计算,目标检测 |
| 跨域知识泛化的智能故障诊断方法研究 学位论文 , 2023 作者: 王焕杰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13296Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:169/7  |  提交时间:2023/05/31 复杂工业设备 数据驱动 跨域故障诊断 迁移学习 故障知识泛化 |
| 多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究 学位论文 , 2023 作者: 王源![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11307Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:159/4  |  提交时间:2023/05/30 三维人脸关键点检测 热力图回归 人脸伪造检测 图卷积神经网络 |
| 基于关系网络的多智能体协同分层决策技术 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 张朋朋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9752Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:230/12  |  提交时间:2022/06/13 多智能体协同 关系网络 分层 热力图 可解释性 |