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| 面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究 学位论文
, 2024
作者: 徐一凡
 Adobe PDF(20521Kb) |  收藏 | 浏览/下载：35/3 | 提交时间：2024/06/20
多目标覆盖任务 强化学习 迁移泛化 课程学习 域自适应 环境偏移 |
| 受人脑中记忆机制启发的增量目标检测方法 期刊论文
计算机科学, 2023, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 267-274
作者: 商迪; 吕彦锋; 乔红
 Adobe PDF(2653Kb) | 收藏 | 浏览/下载：77/26 | 提交时间：2024/06/07 |
| 多智能体强化学习预训练方法研究 学位论文
, 2024
作者: 孟令辉
Adobe PDF(6367Kb) | 收藏 | 浏览/下载：65/6 | 提交时间：2024/05/28
多智能体强化学习 预训练方法 神经网络 表示学习 在线强化评估 |
| 航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者: 袁利; 姜甜甜
Adobe PDF(2092Kb) | 收藏 | 浏览/下载：60/18 | 提交时间：2024/05/09
轨道威胁感知 自主决策规划 “感知-决策-执行”一体化 航天器智能自主控制 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者: 韦伟
Adobe PDF(32678Kb) | 收藏 | 浏览/下载：188/9 | 提交时间：2024/01/25
机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 受脑启发的多任务域小样本连续学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 商迪
Adobe PDF(1921Kb) | 收藏 | 浏览/下载：209/7 | 提交时间：2023/08/31
连续学习，小样本学习，多任务域学习，类脑计算，目标检测 |
| 跨域知识泛化的智能故障诊断方法研究 学位论文
, 2023
作者: 王焕杰
Adobe PDF(13296Kb) | 收藏 | 浏览/下载：187/7 | 提交时间：2023/05/31
复杂工业设备 数据驱动 跨域故障诊断 迁移学习 故障知识泛化 |
| 多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究 学位论文
, 2023
作者: 王源
Adobe PDF(11307Kb) | 收藏 | 浏览/下载：170/4 | 提交时间：2023/05/30
三维人脸关键点检测 热力图回归 人脸伪造检测 图卷积神经网络 |
| 基于关系网络的多智能体协同分层决策技术 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张朋朋
Adobe PDF(9752Kb) | 收藏 | 浏览/下载：237/12 | 提交时间：2022/06/13
多智能体协同 关系网络 分层 热力图 可解释性 |
