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| 基于改进YOLO的双网络桥梁表观病害快速检测算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1018-1032
作者: 彭雨诺; 刘敏; 万智; 蒋文博; 何文轩; 王耀南
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桥梁表观病害检测 深度卷积神经网络 空间金字塔模块 注意力机制 |
| 工业铸件缺陷无损检测技术的应用进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 935-956
作者: 张辉; 张邹铨; 陈煜嵘; 吴天月; 钟杭; 王耀南
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铸造缺陷 无损检测 X射线探测 神经网络 |
| 基于有限标注数据的图像识别方法研究 学位论文
, 2023
作者: 马成丞
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图像识别 深度学习 半监督学习 小样本学习 |
| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
作者: Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb) | 收藏 | 浏览/下载：133/10 | 提交时间：2024/01/07
点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文
, 2023
作者: 魏青晨
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机器人视觉，主动感知，视觉系统联合标定，视觉测量，目标凝视与跟踪 |
| 基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究 学位论文
, 2023
作者: 宋冰
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自动驾驶系统 驾驶风格 轨迹规划 主动学习 反事实推理 |
| 基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文
, 2023
作者: 耿文杰
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Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network. |
| 基于深度学习的遥感影像变化检测研究 学位论文
, 2023
作者: 周圆
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变化检测，遥感，交叉注意力，Transformer，深度学习 |
| 动态场景中的运动物体感知与场景重建 学位论文
, 2023
作者: 高旋畅
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动态物体感知 运动估计 概率场模型 三维建模 模型假设聚类 立体匹配 |
| 基于自适应细粒度语义对齐的行人重识别研究 学位论文
, 2023
作者: 朱宽
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行人重识别 语义对齐 伪标签生成 Transformer 网络 自监督学习 |
