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基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文
, 2024
作者:  张梦瑶
Adobe PDF(2880Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:98/0  |  提交时间:2024/07/04
多无人机协同作战  任务规划  图神经网络  多旅行商问题  强化学习  
动态资讯 2018年 第11期(总第55期) 其他
2018-11-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(3725Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/6  |  提交时间:2024/07/01
并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文
, 2024
作者:  邓兆锟
Adobe PDF(43415Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/1  |  提交时间:2024/06/24
并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取  
一种用于目标跟踪边界框回归的光滑IoU损失 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 288-306
作者:  李功;  赵巍;  刘鹏;  唐降龙
Adobe PDF(13426Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:59/21  |  提交时间:2024/05/09
光滑IoU损失  ?n-norm损失  边界框回归  目标跟踪  
低密度奇偶校验码编译码算法研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孙一松
Adobe PDF(1623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:182/0  |  提交时间:2022/06/13
第五代移动通信技术  低密度奇偶校验码  通用通信处理器  字节并行可配置循环移位算法  低复杂度修正最小和算法  
面向 5G 通信数字信号处理器内核的高能效优化设计 学位论文
, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学自动化研究所, 2019
作者:  郭阳
Adobe PDF(4064Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:383/1  |  提交时间:2019/06/20
5g 通信  Polar 码  功能单元  寄存器文件  存储系统  
微处理器时钟网络设计的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  刘檬
Adobe PDF(20426Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/13  |  提交时间:2019/01/08
计算机体系结构  集成电路设计  时钟网络  
极化码的编译码算法设计及实现研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  韩威
Adobe PDF(2764Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:186/0  |  提交时间:2018/06/15
极化码  编码  译码  Par-scl译码算法  并行化实现  
高性能处理器中运算单元的研究与设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  冯静
Adobe PDF(2051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:177/2  |  提交时间:2018/06/05
乘法单元  Simd  浮点  验证  综合  
代数处理器加速核编程模型研究和实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  杨磊
Adobe PDF(5414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:318/4  |  提交时间:2018/06/01
异构系统加速核  指令级并行  有限状态机  编程模型  编译器设计