×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [120]
多模态人工智能系统... [76]
中国科学院分子影像... [29]
脑图谱与类脑智能实... [24]
复杂系统认知与决策... [19]
学术期刊 [16]
更多...
作者
郭建伟 [13]
张晓鹏 [12]
陈曦 [11]
韩华 [9]
严冬明 [9]
侯增广 [9]
更多...
文献类型
学位论文 [134]
期刊论文 [118]
会议论文 [50]
专著 [1]
期刊 [1]
发表日期
2024 [16]
2023 [25]
2022 [19]
2021 [24]
2020 [19]
2019 [22]
更多...
语种
中文 [121]
英语 [102]
出处
IEEE/CAA J... [7]
Internatio... [7]
NEUROCOMPU... [6]
PATTERN RE... [5]
自动化学报 [4]
IEEE TRANS... [3]
更多...
资助项目
National N... [4]
National N... [4]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
Strategic ... [3]
更多...
收录类别
SCI [84]
EI [29]
SCIE [3]
其他 [2]
CPCI [1]
SSCI [1]
更多...
导师
田捷 [9]
王阳生 [8]
乔红 [6]
胡卫明 [6]
谭铁牛 [6]
何晖光 [5]
更多...
资助机构
National ... [15]
National K... [6]
National S... [4]
61231004 [3]
61421004) [3]
Beijing Na... [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共304条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者:
葛泉波
;
李凯
;
张兴国
Adobe PDF(22579Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/6
  |  
提交时间:2024/07/25
辅助无人机降落
舰载视觉系统
6D位姿估计
加权融合
关键点检测
级联特征提取
基于计算机视觉的工业金属表面缺陷检测综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1261-1283
作者:
伍麟
;
郝鸿宇
;
宋友
Adobe PDF(25552Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/5
  |  
提交时间:2024/07/25
表面缺陷检测
计算机视觉
金属表面缺陷
自动化检测
面向脑血管疾病的介入手术多模态影像融合导航关键技术研究
学位论文
, 2024
作者:
赵海宁
Adobe PDF(16927Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:43/4
  |  
提交时间:2024/06/25
颅内动脉狭窄
血管介入手术导航
多模态医学影像融合
三维血管影 像快速提取
二维血管影像精准提取
Once Detected, Never Lost: Surpassing Human Performance in Offline LiDAR based 3D Object Detection
会议论文
, 法国巴黎, 2023/10/2-2023/10/6
作者:
Fan L(范略)
;
Yang YX(杨禹雪)
;
Mao YM(毛一鸣)
;
Wang F(王峰)
;
Chen YT(陈韫韬)
;
Wang NY(王乃岩)
;
Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(1175Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:49/17
  |  
提交时间:2024/06/18
点云目标检测
自动驾驶
基于多模态磁共振影像融合计算的青少年精神障碍标记物研究
学位论文
, 2024
作者:
胥铭
Adobe PDF(11241Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:91/0
  |  
提交时间:2024/06/13
多模态融合
磁共振成像
青少年精神障碍
风险因素
影像标志物
Inverse Kinematics Embedded Network for Robust Patient Anatomy Avatar Reconstruction From Multimodal Data
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3395-3402
作者:
Tongxi Zhou
;
Mingcong Chen
;
Guanglin Cao
;
Jian, Hu
;
Hongbin Liu
Adobe PDF(4590Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:49/17
  |  
提交时间:2024/06/11
Image reconstruction
Kinematics
Three-dimensional displays
Image color analysis
Biomedical imaging
Avatars
Solid modeling
Gesture
posture and facial expressions
deep learning for visual perception
modeling and simulating humans
RGB-D perception
A robust transformer-based pipeline of 3D cell alignment, denoise and instance segmentation on electron microscopy sequence images
期刊论文
Journal of Plant Physiology, 2024, 页码: 154236
作者:
Jiazheng, Liu
;
Yafeng, Zheng
;
Limei, Lin
;
Jingyue, Guo
;
Yanan, Lv
;
Jingbin, Yuan
;
Hao, Zhai
;
Xi, Chen
;
Lijun, Shen
;
LinLin, Li
;
Shunong, Bai
;
Hua, Han
Adobe PDF(15549Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:44/13
  |  
提交时间:2024/06/11
A Cross-Scale and Illumination Invariance-Based Model for Robust Object Detection in Traffic Surveillance Scenarios
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 6989-6999
作者:
Yan-Feng Lu
;
Jing-Wen Gao
;
Qian Yu
;
Yi Li
;
Yi-Sheng Lv
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2068Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:62/21
  |  
提交时间:2024/06/06
面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用
学位论文
, 2024
作者:
刘家正
Adobe PDF(72164Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:45/1
  |  
提交时间:2024/06/05
光学显微镜,体电子显微镜,多模态成像,三维重建,自动分割算法
De-NeRF: Ultra-High-Definition NeRF with Deformable Net Alignment
期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-14
作者:
Hou JN(侯佳宁)
;
Runjie Zhang
;
Zhongqi Wu
;
Meng WL(孟维亮)
;
Zhang XP(张晓鹏)
;
Guo JW(郭建伟)
Adobe PDF(3020Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:58/16
  |  
提交时间:2024/06/04