×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [179]
学术期刊 [154]
毕业生 [144]
复杂系统认知与决策... [75]
中科院工业视觉智能... [36]
智能感知与计算研究... [25]
更多...
作者
谭民 [35]
王飞跃 [33]
乔红 [23]
朱凤华 [22]
徐德 [19]
易建强 [17]
更多...
文献类型
期刊论文 [380]
学位论文 [178]
会议论文 [132]
专著章节/文集论文 [2]
期刊 [2]
专著 [1]
更多...
发表日期
2024 [29]
2023 [78]
2022 [84]
2021 [78]
2020 [61]
2019 [52]
更多...
语种
英语 [245]
中文 [159]
出处
IEEE/CAA ... [97]
Internati... [25]
自动化学报 [24]
IEEE TRAN... [11]
Machine In... [9]
NEUROCOMPU... [9]
更多...
资助项目
National N... [8]
National N... [5]
National N... [5]
National N... [5]
National N... [5]
National N... [4]
更多...
收录类别
SCI [193]
EI [77]
其他 [7]
SCIE [3]
CPCI-T [2]
ISTP [2]
更多...
导师
胡占义 [12]
谭民 [11]
乔红 [8]
王伟 [8]
徐德 [7]
侯增广 [6]
更多...
资助机构
National ... [40]
National ... [11]
Beijing Na... [8]
Strategic ... [6]
National K... [5]
Youth Inno... [5]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共697条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
A Novel Prescribed-Performance Path-Following Problem for Non-Holonomic Vehicle
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1476-1484
作者:
Zirui Chen
;
Jingchuan Tang
;
Zongyu Zuo
Adobe PDF(2243Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/1
  |  
提交时间:2024/05/22
Guiding vector field
non-holonomic vehicle
path following
prescribed performance
sliding mode control
Guaranteed Cost Attitude Tracking Control for Uncertain Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle Under Safety Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1447-1457
作者:
Qian Ma
;
Peng Jin
;
Frank L. Lewis
Adobe PDF(3186Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/1
  |  
提交时间:2024/05/22
Attitude tracking control
quadrotor unmanned aerial vehicle (QUAV)
reinforcement learning
safety constraints
uncertain disturbances
A Two-layer Encoding Learning Swarm Optimizer based on Frequent Itemsets for Sparse Large-scale Multi-objective Optimization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1342-1357
作者:
Sheng Qi
;
Rui Wang
;
Tao Zhang
;
Xu Yang
;
Ruiqing Sun
;
Ling Wang
Adobe PDF(3038Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/22
Evolutionary algorithms
learning swarm optimization
sparse large-scale optimization
sparse large-scale multi-objective problems
two-layer encoding
面向负载均衡的高铁路网列车开行方案优化方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 492-503
作者:
吴兴堂
;
杨明坤
;
王洪伟
;
周敏
;
吕金虎
;
董海荣
Adobe PDF(2436Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/20
高速铁路网
开行方案
负载均衡优化
网络鲁棒性
基于主视通路结构分级响应模型的轮廓检测方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 820-833
作者:
陈树楠
;
范影乐
;
房涛
;
武薇
Adobe PDF(28969Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/20
轮廓检测
暗视野调节
微动整合
动态关联
一种基于目标空间转换权重求和的超多目标进化算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1060-1078
作者:
梁正平
;
骆婷婷
;
王志强
;
朱泽轩
;
胡凯峰
Adobe PDF(7389Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/20
目标空间转换
权重求和
超多目标优化
进化算法
基于改进YOLO的双网络桥梁表观病害快速检测算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1018-1032
作者:
彭雨诺
;
刘敏
;
万智
;
蒋文博
;
何文轩
;
王耀南
Adobe PDF(43601Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/20
桥梁表观病害检测
深度卷积神经网络
空间金字塔模块
注意力机制
一种脑肢融合的神经康复训练在线评价与调整方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1209-1219
作者:
舒智林
;
李思宜
;
于宁波
;
朱志中
;
巫嘉陵
;
韩建达
Adobe PDF(7263Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/20
神经康复训练
脑肢融合
量化评价
在线调整
神经参与度
参考点自适应调整下评价指标驱动的高维多目标进化算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1569-1589
作者:
何江红
;
李军华
;
周日贵
Adobe PDF(1561Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/1
  |  
提交时间:2024/05/20
参考点自适应
评价指标
高维多目标
Pareto前沿形状
基于FPSO的电力巡检机器人的广义二型模糊逻辑控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1482-1492
作者:
吴庆
;
赵涛
;
佃松宜
;
郭锐
;
李胜川
;
方红帏
;
韩吉霞
Adobe PDF(7018Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/1
  |  
提交时间:2024/05/20
广义二型模糊逻辑控制器
隶属函数
模糊粒子群
电力巡检机器人