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An Empirical Study on Google Research Football Multi-agent Scenarios
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 549-570
作者:
Yan Song
;
He Jiang
;
Zheng Tian
;
Haifeng Zhang
;
Yingping Zhang
;
Jiangcheng Zhu
;
Zonghong Dai
;
Weinan Zhang
;
Jun Wang
Adobe PDF(24588Kb)
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提交时间:2024/05/23
Multi-agent reinforcement learning (RL), distributed RL system, population-based training, reward shaping, game theory
Distributed Deep Reinforcement Learning: A Survey and a Multi-player Multi-agent Learning Toolbox
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 411-430
作者:
Qiyue Yin
;
Tongtong Yu
;
Shengqi Shen
;
Jun Yang
;
Meijing Zhao
;
Wancheng Ni
;
Kaiqi Huang
;
Bin Liang
;
Liang Wang
Adobe PDF(2923Kb)
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浏览/下载:4/3
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提交时间:2024/05/23
Deep reinforcement learning, distributed machine learning, self-play, population-play, toolbox
不确定工业过程运行指标异步更新强化学习决策算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 461-472
作者:
李金娜
;
袁林
;
丁进良
Adobe PDF(1941Kb)
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提交时间:2024/05/09
运行优化控制
强化学习
数据驱动控制
自适应动态规划
安全运行
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
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提交时间:2023/07/06
Fundamental Limits of Doppler Shift-Based, ToA-Based, and TDoA-Based Underwater Localization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1637-1639
作者:
Zijun Gong
;
Cheng Li
;
Ruoyu Su
Adobe PDF(536Kb)
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浏览/下载:53/24
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提交时间:2023/06/14
Optimal Injection Attack for UCPS Under Vertical Depth-Keeping Task Via Game Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 287-289
作者:
Sheng Gao
;
Hao Zhang
;
Zhuping Wang
;
Chao Huang
;
Huaicheng Yan
Adobe PDF(2523Kb)
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浏览/下载:164/60
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提交时间:2023/01/03
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
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提交时间:2022/06/14
Dynamic Event-triggered Control and Estimation: A Survey
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 857-886
作者:
Xiaohua Ge
;
Qing-Long Han
;
Xian-Ming Zhang
;
Derui Ding
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提交时间:2021/11/26
Networked systems
dynamic event-triggered control
dynamic event-triggered estimation
dynamic event-triggered mechanisms
vehicle active suspension system
water distribution and supply system
Low-cost Position and Force Measurement System for Payload Transport Using UAVs
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 594-604
作者:
Daniel Ceferino Gandolfo
;
Claudio D. Rosales
;
Lucio R. Salinas
;
J. Gimenez
;
Ricardo Carelli
Adobe PDF(5932Kb)
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提交时间:2021/07/20
Payload transport
unmanned aerial vehicle (UAV)
measurement system
path following controller
low-cost system
Distributed Subgradient Algorithm for Multi-Agent Optimization With Dynamic Stepsize
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1451-1464
作者:
Xiaoxing Ren
;
Dewei Li
;
Yugeng Xi
;
Haibin Shao
Adobe PDF(2527Kb)
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提交时间:2021/06/11
Distributed optimization
dynamic stepsize
gradient method
multi-agent networks