×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [55]
复杂系统认知与决策... [42]
多模态人工智能系统... [35]
毕业生 [15]
中科院工业视觉智能装... [7]
09年以前成果 [5]
更多...
作者
谭民 [25]
王硕 [15]
喻俊志 [10]
王飞跃 [10]
易建强 [10]
李恩 [9]
更多...
文献类型
期刊论文 [115]
会议论文 [43]
学位论文 [19]
发表日期
2024 [15]
2023 [25]
2022 [16]
2021 [24]
2020 [20]
2019 [14]
更多...
语种
英语 [61]
中文 [19]
出处
IEEE/CAA ... [39]
Internati... [11]
INTERNATIO... [4]
IEEE TRANS... [3]
INFORMATIO... [3]
自动化学报 [3]
更多...
资助项目
National N... [3]
National N... [3]
Chinese Ac... [2]
Foundation... [2]
Major Scie... [2]
National K... [2]
更多...
收录类别
SCI [50]
EI [26]
CPCI-T [1]
ISTP [1]
SCIE [1]
导师
谭民 [4]
喻俊志 [2]
侯增广 [1]
原魁 [1]
常红星 [1]
易建强 [1]
更多...
资助机构
National ... [13]
National K... [4]
Beijing Mu... [2]
Beijing Na... [2]
61233001) [1]
61473038) [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共177条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
De-NeRF: Ultra-High-Definition NeRF with Deformable Net Alignment
期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-14
作者:
Hou JN(侯佳宁)
;
Runjie Zhang
;
Zhongqi Wu
;
Meng WL(孟维亮)
;
Zhang XP(张晓鹏)
;
Guo JW(郭建伟)
Adobe PDF(3020Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/06/04
A Constrained Path Following Method for Snake-like Manipulators via Controlled Winding Uncoiling Strategy
会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
Yinghua, Cao
;
Minghao, Chen
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Min, Tan
Adobe PDF(5791Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/4
  |  
提交时间:2024/06/03
A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces
会议论文
, Detroit, USA, 2023-10-1
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Cunfeng, Kang
;
Guodong, Yang
;
Min, Tan
Adobe PDF(5151Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/2
  |  
提交时间:2024/05/31
Design methodology
Redundancy
Inspection
Manipulators
Control systems
Cleaning
Safety
A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Min, Tan
Adobe PDF(16892Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/2
  |  
提交时间:2024/05/31
Cable-driven redundant manipulators
intelligent robot system
obstacle avoidance
path planning
Model-Based Trajectory Planning of a Hybrid Robot for Powerline Inspection
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3443-3450
作者:
Zhishuo, Li
;
Yunong, Tian
;
Guodong, Yang
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Zize, Liang
;
Min, Tan
Adobe PDF(2815Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/4
  |  
提交时间:2024/05/31
Aerial systems
Applications
constrained motion planning
motion and path planning
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/4
  |  
提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
Isoperimetric Constraint Inference for Discrete-Time Nonlinear Systems Based on Inverse Optimal Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2024, 页码: 1 - 13
作者:
Wei, Qinglai
;
Li, Tao
;
Zhang, Jie
;
Li, Hongyang
;
Wang, Xin
;
Xiao, Jun
Adobe PDF(1700Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/05/28
Cooperative Task Scheduling and Planning Considering Resource Conflicts and Precedence Constraints
期刊论文
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2023, 页码: 1503-1516
作者:
Li, Donghui
;
Su, Hu
;
Xu, Xinyi
;
Wang, Qingbin
;
Qin, Jie
;
Zou, Wei
Adobe PDF(2513Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/3
  |  
提交时间:2024/05/28
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
, 2024
作者:
施鹏程
Adobe PDF(33494Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:42/3
  |  
提交时间:2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
ETPNav: Evolving Topological Planning for Vision-Language Navigation in Continuous Environments
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 页码: 1-16
作者:
Dong An
;
Hanqing Wang
;
Wenguan Wang
;
Zun Wang
;
Yan Huang
;
Keji He
;
Liang Wang
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2024/05/27
Vision-Language Navigation
Topological Map
Obstacle Avoidance