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铰接转向式履带车关键控制技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
林浩
Adobe PDF(7164Kb)
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提交时间:2016/06/29
铰接转向式履带车
铰接机构
液压伺服
履带同步控制
路径跟踪
无人机鲁棒非线性飞行控制技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
袁如意
Adobe PDF(6307Kb)
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提交时间:2015/09/02
飞行控制
非线性控制
鲁棒控制
反馈线性化
反馈线性化
H∞控制
Backstepping算法
Flight Control
Flight Control
Robust Control
Feedback Linearization
Saturation Control
H∞control
Backstepping
大包线鲁棒飞行控制关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
仇立伟
Adobe PDF(8505Kb)
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提交时间:2015/09/02
微分跟踪器
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反演控制
反馈线性化
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Tracking Differentiator
Extended State Observer
Neural Network
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